中国古近代兵器在悠久的历史长河中，跨越了原始社会、奴隶社会、封建社会，凝聚着古人勤劳、勇敢、智慧的结晶，其发展可分为冷兵器及火器两个历史阶段。
（隋杨素“五牙”战舰复原图）
一、冷兵器
冷兵器，一般指不利用火药、炸药等热能打击系统和化学推进手段，在战斗中直接杀伤敌人、保护自己的武器装备。广义的冷兵器则指冷兵器时代所有的作战装备。
（一）常规武器（九长九短）
常规武器包括：枪，戟，棍，钺，叉，镗，钩，槊，环，刀，剑，拐，斧，鞭，锏，锤，棒，杵，箭，弓，弩等。
（宋代长杆铁枪）
1.枪
枪，由利刃加棍棒组成的长柄刺击兵器。枪是由矛演变而来，外形与矛相似，枪头比矛头细，枪刃通常设计成三角棱形。枪的种类很多，有花枪、笔枪、大枪、锥枪、槌枪、梭枪（又称飞枪，标枪）、尖枪、太宁笔枪、抓枪、双头枪、双头双枪、钩镰枪等。
（青铜戟）
2.戟
戟，是戈和矛的合体，也就是在戈的头部装上矛尖。具有勾啄和刺击双重功能的格斗兵器。春秋战国时期即有青铜戟，大量用于车战，为“车战五兵”之一。西汉出现钢铁戟，为汉代步兵和骑兵必备格斗兵器。东晋十六国时期，军队中的戟逐渐为长柄的刀所取代。后世戟仍作为仪仗器具。
（宋代长柄铁刀）
（《武经总要》绘狼牙棍）
3.棍
棍，为无刃的兵器，源于原始社会的生产工具，也是最早被用于战争的武器之一。棍、棒通常被联称，二者的形制相似。“九长九短说”将形制短的定义为棒，形制长的定义为棍。木制的棍有齐眉棍；金属棍有铁头棍、浑铁棍、浑铜棍等。还有铁制的带齿带钩棍，如爪子棍等。
（青铜钺）
4.钺
钺，是用于劈砍的兵器。斧、钺的形制相似，区别在于斧刃较钺为窄，钺刃较宽大，呈弧形，似新月。“九长九短说”将形制短的定义为斧，形制长的定义为钺。钺作为礼兵器出现于早商，西周晚期基本上消失；作为兵器，直到唐宋时期仍为主要的步兵武器之－，宋以后逐步退出战争兵器序列。
（明代叉形铁兵器等）
5.叉
叉，是长刺武器之一，原为远古人们打猎捕鱼一种生产工具，后演变为武器。《武备志》中还记有一种“马叉”，上可叉人，下可叉马。叉按形状可分为：牛角叉（俗称虎叉）、三须叉、三角叉、龙须叉（俗称两股叉）等。
（铁镗头）
6.镗
镗，冷兵器，始于明代，是由枪发展而来。镗头的两边形似马叉，中间有利刃呈剑状。茅元仪《武备志》载：“此器自有倭时始用，在闽、粤、川、贵、云、湖皆旧有之，而制不同”。镗的种类主要有：月牙镗、四节镗、五齿镗、三节镗、雁尾镗、雁翅镗、雁嘴镗、凤翅镏金镗等。
（铁钩枪头）
7.钩
钩，是一种多刃的兵器，系由戈演变而来。春秋战国时期戈、钩、戟并用，从卫墓出土的铜钩来看，钩的形状似戟，只是戟上边为利刃，而钩上边为一弯钩，故名钩。颜师古注：“钩亦兵器也，似剑而曲，所以钩杀人也。”
（青铜槊）
8.槊
槊，即长杆矛，同“矟”，是重型的骑兵武器。槊头呈圆锤状，有的头上装有铁钉若干，槊锋刃长达50-60CM，远远长于普通的枪、矛的长度。既可用于骑兵持槊冲锋、又可舞槊横扫。槊出现于汉朝，在魏晋南北朝和隋唐时期发展为主要兵器。主要种类有：马槊、步槊、杂槊。
（青铜戈）
9.戈
戈，是具有击刺、勾啄等多种功能的长兵器。其构造一般为平头，横刃前锋，垂直装柄。戈首有横向伸出的短刃，刃锋向内，可横击，又可用于勾杀；外刃可以推杵，而前锋用来啄击。戈流行于商朝至汉朝，以后被逐渐淘汰。
（宋代各种短兵器）
（青铜刀）
10.刀
刀，为单面长刃的短兵器。刀的最初形态，与钺非常接近。其形状为短柄，翘首，刀脊无饰，刃部较长。春秋战国时期，刀的形状发生巨大变化；两汉时，刀逐渐发展为步兵的主战兵器之一（如环首刀），同时出现了许多不同形式的长柄刀。刀的种类有短柄翘首刀、长柄卷首刀、平刃刀、曲刃刀等。
（越王勾践剑）
11.剑
剑，为双面长刃的短兵器。双刃，头尖，横竖可伤人，击刺可透甲。凶险异常，生而为杀（武经）。剑和刀一类，区别只在于单刃和双刃。剑又称“轻吕”“径路”“长铗”，早期为匕首式短剑，春秋末年开始流行长剑。长剑出，短剑也不废；剑的历史源远流长。
（镶铜铁拐）
12.拐
拐，俗称“拐子”。按其形制可分为长拐和短拐。短拐可双拐同使，也可以与刀剑之类兵器同使。种类有：二字拐、十字拐、卜字拐、上下拐、钩镰拐、鸳鸯拐。
（宋代短斧）
（战国青铜斧）
13.斧
斧，是用于砍削的兵器。斧之溯源甚早，原始人类，即知拾利石为劈器。而最早之铜斧，见于商代。斧、钺通常被联称，二者的形制相似。“九长九短说”将形制短的定义为斧，形制长的定义为钺。斧分为投斧和战斧，投斧可用来投掷目标；战斧又有单双斧之分，为古时步兵所用。
（明代铁鞭）
14.鞭
鞭，无刃之短兵器。鞭起源较早，至春秋战国时期已很盛行。鞭有软硬之分，硬鞭多为铜制或铁制；软鞭多为皮革编制而成。硬鞭有方节鞭、竹节鞭、水磨钢鞭等；软鞭有七节鞭、九节鞭、十三节鞭等。
（明代铁锏）
15.锏
锏，类似鞭的短兵器，多为双锏合用。长而无刃，有四棱，在马战上有利。锏的分量重，非力大之人不能运用自如，杀伤力十分可观，即使隔着盔甲也能将人活活砸死。技法上，与刀法剑法接近。今存世的锏来自晋和唐、宋，以铜或铁制成。
（镏金铜锤）
16.锤
锤，柄的上头有一个金属球的短兵器。锤形似瓜，故亦称“立瓜”“卧瓜”，也有四方八棱等形状。种类有长柄锤、短柄锤、链子锤等。也可分为硬锤、软锤。长柄锤多单用，短柄锤多双使。短柄双锤，非常沉重，舞练需要较大的力量；在战斗中用锤硬砸、硬架、很有威力。软锤多走优势，讲究巧劲。
（流星锤）
（杵棒、白棒、抓子棒）
17.棒
（铁杵）
18.杵，是棒的一种，因其两端粗，中间细，故此得名。手握中间，用两端粗的部分打击敌人。杵的打击力与自身的重量有关，越重，打击力越大。因此把杵的两端做的又粗又重，以增加打击力，全部用铁制成的铁杵，威力更大，即使打在厚重的铠甲上，也能给敌人以致命的伤害。
19.箭，又名矢，是一种借助于弓、弩，靠机械力发射的具有锋刃的远射兵器。因其弹射方法不同，分为弓箭、弩箭。弓用之箭较长，通常在70厘米以上（个别战箭长度超过1米）；弩用之箭较短，在50—60厘米上下。箭由箭头、箭杆、箭羽三部分组成，箭头，又名箭镞，多为铁制，头锐而底丰，式样有三菱形、三角形、圆锥形等；箭杆以木或竹制成，圆柱形；箭羽常以鹏鹘等巨禽翅制成。
摔手箭，亦名摔箭、掷箭，是一种特殊的箭，用人力甩掷，又称竹箸代箭术；归为暗器一类。分为三种：①铁箭，纯以铁制成；②带羽箭，以铁为簇，以竹为杆，杆末装羽；③竹箭，以竹制成头锐尾粗的原柱形即成。
20.弓
弓，是抛射兵器中最古老的一种弹射武器。它由富有弹性的弓臂和柔韧的弓弦构成，当把拉弦张弓过程中积聚的力量在瞬间释放时，便可将扣在弓弦上的箭或弹丸射向远处的目标。
21.弩
弩，是古代用来射箭的一种冷兵器，是古代兵车战法中的重要组成部分。是步兵有效克制骑兵的一种武器。弩也被称作“窝弓”“十字弓”，是一种装有臂的弓，主要由弩臂、弩弓、弓弦和弩机等部分组成。虽然弩的装填时间比弓长很多，但是它比弓的射程更远，杀伤力更强，命中率更高，是古代一种大威力的远距离杀伤武器。
（二）攻城武器
攻城武器包括：巢车，木幔，撞车，临冲，云梯，投石车等。
1.巢车
巢车，又名楼车，用于观察敌情。车底装有轮子，可以推动，车上用坚木竖起两根长柱，柱子顶端设一辘轳轴（滑车），用绳索系一小板屋于辘轳上，板屋高9尺，方4尺，四面开有瞭望孔，外面蒙有生牛皮，以防敌人矢石破坏。
2.木幔
木幔，一种用草、布、木、皮等材料制成的攻城车，可缓冲箭石等投掷物的攻击。
3.撞车
撞车，用来破坏城墙或城门的攻城武器，靠冲撞的力量破坏城池的防御措施。
4.临冲
临冲，又名吕公车，是一种巨型攻城战车，车高数丈，长数十丈，车内分上下五层，每层有梯子可供上下，车中可载几百名武士，配有机弩毒矢，枪戟刀矛等兵器和破坏城墙设施的器械。攻城时将车推到城脚，车顶可与城墙齐，兵士们通过天桥冲到城上与敌人拼杀，车下面用撞木等工具破坏城墙。
5.云梯
云梯，因其带有轮子，可以推动行驶，故也被称为“云梯车”，配备有防盾，绞车，抓钩等器具，有的带有滑轮升降设备。
（巨型投石车）
6.投石车
投石车，一种利用杠杆原理抛射石弹的大型人力远射兵器。
7.壕桥和折叠桥
壕桥又称为“飞江”“飞桥”。据《六·虎韬·军用》记载：“渡沟堑飞桥，一间广一丈五尺（4.7公尺），长二丈（6.26公尺）以上，着转关、辘轳、八具，以环利通索张之。”
折叠桥，是能将两座壕桥衔接起来使用的攻城装备。
（三）守城武器
守城武器包括：飞钩，狼牙拍，夜叉檑，塞门刀车等。
（飞钩、狼牙拍）
1.飞钩
飞钩：外观似鱼钩，用一根钢钉焊接而成，在四周有弯曲的尖刺，很锋利。使用方式跟钓鱼一样，守军在城墙上用它钓人，一次可钩中2-3人。
2.狼牙拍
狼牙拍：用一块木板制成，上面放置数百根狼牙钢钉，挂在城墙上。守城时按下投掷的机关，狼牙拍就会直接砸下去，具有大面积杀敌的效果，而且可以连续性使用。
3.夜叉檑
夜叉檑：一种滚动武器，两边有助于移动的轮子，中间是镶嵌有锋利的狼牙，从城门上丢下去，在动能的推进下，一路摧枯拉朽的碾压敌军，造成持续性伤害。
4.塞门刀车
塞门刀车：一款攻守兼备的守城利器，在战车的四周遍布锋利的尖刺，前端部分别有几排钢刀，打磨至发亮，有的甚至涂上毒物。作战时，在城门口强行推进，可以推出一条血路来。
（古代火器）
二、火药武器
火药武器，是用火药做主要原料的武器。火药是中国古代“四大发明”之一，中国也是最早将火药武器用于战争的国家，早在唐宋时期，就有使用火药武器的记载，曾在战场上大放异彩。
（明代单兵火器）
（一）火枪
火枪包括：竹火枪、突火枪、手铳、连子铳等。
1.竹火枪（长竹杆火枪）
绍兴二年（1132年）知府陈规在坚守德安（今湖北省安陆县）时，用火药制成了长竹杆火枪20支，因枪身长大沉重，须一人持枪，一人点放，一人装填火药，喷焰灼敌。是年八月，敌军攻城正猛，陈规组织长竹杆火枪队“六十人，持火枪自西门出”，焚毁了敌人的大型攻城器械——天桥，攻城之敌遂撤围而去。长竹竿火枪之所以具有较强的燃烧力，主要是因为枪内装填的火砲药较多，能持续进行较长时间的集中喷焰，能很快使目标着燃，又可使喷焰迅速蔓延，能在其他火攻方式配合下，将大型天桥焚烧。由于长竹竿火枪的使用成功，陈规因而被各国火器史研究者公认为创制和最早使用管形火器的军事技术家。
2.突火枪
南宋开庆元年（1259年），寿春府（今安徽寿县）地方，有火器硏究者创制了突火枪，枪身“以巨竹为筒，内安子窠（最早的弹丸）”。突火枪的形制构造已经具备了管形射击火器的三个基本要素：一是身管，二是火药，三是弹丸（子窠）。由于突火枪以巨竹为筒，所以可在其中装填火药，所以燃烧后产生的气体推动，能将子窠沿着枪的轴线方向射出，产生杀伤作用，时人因其能突然着火将子窠射出而称其为突火枪。
3.手铳
至正辛卯铳（如图所示），现藏于中国人民革命军事博物馆中，全长435毫米，口径30毫米，重4.75公斤，铳身自铳口至尾端共有6道箍。铳身前部刻有“射穿百扎，声动九天”八字，中部刻有“神飞”二字；尾部刻有“至正辛卯”（即元至正十一年，1351年）和“天山”等六字。尾銎壁有两个对称的钉眼，似为安插手柄所用。此铳造型美观，工艺精致，非一般士兵的装备，似为宫廷或官府所用。
4.连子铳
连子铳是明朝嘉靖年间创制的一种连射式手铳。铳身铁质，后安木柄，自铳膛中部向后装填若干用纸筒包好的火药，火药筒之间的空隙用引线连接，并在铳身开一个圆孔，垂直插入装着铅弹的铁管。
（二）火炮
火炮包括：铜火铳（世界上最早的火炮）、佛郎机炮、红夷炮等。
1.铜火铳（世界上最早的火炮）
元火铳（如图所示），宋末元初创制的金属管形射击火器的总称。由南宋的突火枪演变而来，由前膛、药室与尾銎（qiong）构成。
2.佛郎机炮
万胜佛郎机（如图）翁万达制造，载于《武备志·军资乘》中，从枪口装填子炮；子炮内装3钱火药及3钱重的弹丸一枚，连射连装，射程可达200步。
3.红夷大炮
红夷大炮，其原型是欧洲在16世纪发明的长身管、纺锤形结构的火炮，在明代后期传入中国，并很快被仿制。所有类似设计的火炮都被中国统称为称红夷大炮，也称红衣大炮。
（三）雷
雷包括：火毬、震天雷、地雷（伏地冲天雷）、水雷（水底龙王炮）等。
1.霹雳炮（火毬）
古代用于火攻的一种球形武器。《宋史·兵志十一》：“咸平三年八月，神卫水军队长唐福献所制火箭、火毬、火蒺藜。”
2.震天雷
合碗形震天雷（如图所示），外形因似两个大碗对口铸合而成，故有其名。明嘉靖年间的何孟春说：“西安城上旧贮铁火砲曰震天雷者，顶一孔，仅容指，军中久不用，余谓此（是）金人守汴（今开封）之物也。”
3.地雷（伏地冲天雷）
地雷是埋在地下爆炸的火器。据《兵略纂闻》记载，“曾铣在边……又制地雷。穴地丈许（实际中不需要这样深），间药于中。以石满覆，更覆以沙，令与地平，伏于地下，可以经月。系其发机于地面。过者蹴机，则火坠药发，石飞坠杀人”。曾铣创制地雷后，不久便有多种仿制品问世，仅《武备志》卷一三四就记载了炸炮（即石炸炮）、伏地冲天雷、无敌地雷炮等十多种。
4.水雷（水底龙王炮）
水底龙王炮，一种古老的水雷，出现于明朝万历年间，是世界上最早出现的漂雷，是近代漂雷的鼻祖。
（四）火器战车
火器战车包括：冲虏藏轮车、火柜攻敌车、屏风车、火箭车、无敌大将军车等。
1.冲虏藏轮车
明朝创制的一种轻便快速攻击式火箭战车，车辕长7尺、前安有大盾式屏蔽装置，高5尺，画面兽形，张开大口，前辕架设8件刀枪（如图所示）。车箱中放有火箭匣，内装40支火箭由2名士兵轮流推车和发射火箭。
2.火柜攻敌车
明代后期制造的一种冲击式战车。用坚木造，辕长1丈，轮高2.5尺、柜阔2.8尺、高2尺，下架枪5支、上穿火箭百支，柜盖刷油以防风雨，用牛骡牵行，2名士兵随时帮助燃火，以攻敌军（如图所示）。
3.屏风车
车身轻便，可以驾车远行。车前与两侧有屏板遮掩，车内安有火器。每车编3名士兵，轮流推车（如图所示）。作战用火器通过屏孔射敌。驻营时排列营外作屏风墙。
4.火箭车
车内火箭分层次架搁在车架上，箭镞向外，到达战场后即可投入战斗（如图所示）。
5.无敌大将军炮
图为齐齐哈尔建华机械厂工人发现收复雅克萨之战中使用过的神威无敌大将军炮的正面图，实测数据为：炮长2480毫米，口径110毫米、重1000千克、弹径90毫米、重2.7千克。炮身镌有满汉文字“神威无敌大将军大清康熙十五年三月二日”，与《清会典图》卷一九四中记载的一种较小的神威无敌大将军炮相近。
（海战图）
（五）火器战船
火器战船包括：福船、多桨蜈蚣船、子母舟、连环舟、赤龙舟等。
1.福船
福州船厂所造之系列大战船，故有其名，是戚继光所编水兵营装备的大型战船。船面上建三层楼室，连同舱内一层共有四层。编水兵5甲计55人，连同杂役9人，共有乘员64人；装备大型船首炮1门、佛郎机6门、碗口铳3门、鸟咀铳10支、喷筒60个、火箭300支、火砖100块、火球20个，以及各种冷兵器数百件（如图）。
2.多桨蜈蚣船
船体两侧安桨多在10对左右，形似多足蜈蚣，故有其名。系仿葡萄牙战船而建，两舷侧装备多门佛郎机作舰炮，大者达500千克，小者约75.5千克，是一种航速快、火力足的战船（如图）。
3.子母舟
是一种大船内包小船的火器战船。母船长3.5丈，前部2丈如一般战船，后部1.5丈无舱无底，只在两侧安有船板，中藏一小船（如图）。船头安有狼牙钉，船面竖有一桅，两侧各安2支桨，既可借风扬帆，又可划桨航行。前部船舱内备有茅草、薪柴、油、麻与火药线等引火之物。作战时，士兵用力划桨，将母船头撞钉在敌船上，而后点着火药，燃烧引火物，将母船与敌船一起烧毁。与此同时，母船上的士兵立即换乘小船返回本营。
4.连环舟
由两个半截船前后连环而成。长4丈多，前半截占1/3，后半截占2/3（如图）。前半截后部有两个大铁环，后半截前部有两个大铁钩，钩环套连后，形同一艘完整的战船。前船头部安有多支较大的倒须铁钉，船内备有火铳和发烟、致毒等各种火球。后船两旁安有数对桨，船上载有多名士兵，划桨航进，占据敌船上游有利阵位，作战时，乘顺风顺水快速而下，直冲敌军水营，以倒须铁钉将船撞钉在敌船上。士兵一面用火铳射穿敌船、用火球焚烧敌船；一面脱开两个大铁钉，使船身前后脱离，并乘机登上后半截船，撤离战场，返回本营。这是水战中自身伤亡甚小，而又能焚毁敌船的一种巧妙的技术和战术。
5.赤龙舟
船形似龙身，龙头昂直而口开，内藏1名士兵，观察敌船动静（如图）。龙头后部用坚木做柱为架，架顶用竹牌密钉成盖。顶盖下分3层，分别配置各种火器与冷兵器。中间开一个井状洞口，供士兵上下活动，操持器械，施放火器。两旁各有1名士兵，划桨航船。船身中间竖一桅，由1名士兵立于架顶后部张帆操舵，掌握航向。船底有龙骨，安有机栝。下部坠上铁块，借以增加船体的稳定性。作战时，明军常以数百艘赤龙舟集结水面。当与敌船接近时，士兵开动机栝，船上所备神火球、毒药烟球、火箭一并施放，焚烧敌船，杀伤敌军人马。
