一、G代码及其功能
G00------快速定位
G01------直线插补
G02------顺时针方向圆弧插补
G03------逆时针方向圆弧插补
G04------定时暂停
G05------通过中间点圆弧插补
G06------抛物线插补
G07------Z样条曲线插补
G08------进给加速
G09------进给减速
G10------数据设置
G16------极坐标编程
G17------加工XY平面
G18------加工XZ平面
G19------加工YZ平面
G20------英制尺寸（发那科系统）
G21-----公制尺寸（发那科系统）
G22------半径尺寸编程方式
G220-----系统操作界面上使用
G23------直径尺寸编程方式
G230-----系统操作界面上使用
G24------子程序结束
G25------跳转加工
G26------循环加工
G30------倍率注销
G31------倍率定义
G32------等螺距螺纹切削，英制
G33------等螺距螺纹切削，公制
G34------增螺距螺纹切削
G35------减螺距螺纹切削
G40------刀具补偿/刀具偏置注销
G41------刀具补偿——左
G42------刀具补偿——右
G43------刀具偏置——正
G44------刀具偏置——负
G45------刀具偏置+/+
G46------刀具偏置+/-
G47------刀具偏置-/-
G48------刀具偏置-/+
G49------刀具偏置0/+
G50------刀具偏置0/-
G51------刀具偏置+/0
G52------刀具偏置-/0
G53------直线偏移，注销
G54------设定工件坐标
G55------设定工件坐标二
G56------设定工件坐标三
G57------设定工件坐标四
G58------设定工件坐标五
G59------设定工件坐标六
G60------准确路径方式（精）
G61------准确路径方式（中）
G62------准确路径方式（粗）
G63------攻螺纹
G68------刀具偏置，内角
G69------刀具偏置，外角
G70------英制尺寸寸（这个是西门子的，发那科的是G21）
G71------公制尺寸毫米
G74------回参考点(机床零点)
G75------返回编程坐标零点
G76------车螺纹复合循环
G80------固定循环注销
G81------外圆固定循环
G331-----螺纹固定循环
G90------绝对尺寸
G91------相对尺寸
G92------预制坐标
G93------时间倒数，进给率
G94------进给率，每分钟进给
G95------进给率，每转进给
G96------恒线速度控制
G97------取消恒线速度控制
二、G代码功能详解
快速定位
格式：G00X(U)__Z(W)__
说明：
(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，
(3)不运动的坐标无须编程。
(4)G00可以写成G0
例：
G00X75Z200
G01U-25W-100
先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。
直线插补
格式：G01X(U)_Z(W)_F_(mm/min)
说明：
(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令
进给速度。所有的坐标都可以联动运行。
(2)G01也可以写成G1
例：
G01X40Z20F150
两轴联动从A点到B点
圆弧插补
格式1：G02X(u)_Z(w)_I_K_F_
说明：
(1)X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，
圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K为圆弧的圆心相对于起点的增量坐标。
I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。
(2)G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。
注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。
(3)G02也可以写成G2。
例：G02X60Z50I40K0F120
格式2：G02X(u)_Z(w)_R（+－）_F_
说明：(1)不能用于整圆的编程
(2)R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“+”表示圆弧角小于180度；
“－”表示圆弧角大于180度。其中“+”可以省略。
(3)它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。
例：G02X60Z50R20F120
格式3：G02X(u)_Z(w)_CR=_（半径）F_
格式4：G02X(u)_Z(w)_D_（直径）F_
这两种编程格式基本上与格式2相同
顺圆插补
说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。
定时暂停
格式：G04_F_或G04_K_
说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。范围是0.01秒到300秒。
中间点圆弧插补
格式：G05X(u)_Z(w)_IX_IZ_F_
说明：X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似
例：G05X60Z50IX50IZ60F120
加速/减速
格式：G08
说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10%，如要增加20%则需要写成单独的两段。
半径编程
格式：G22
说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是以半径为准的。
直径尺寸编程方式
格式：G23
说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是以直径为准的。
跳转加工
格式：G25LXXX
说明：当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。
循环加工
格式：G26LXXXQXX
说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本段作为一个循环体，循环次数由Q后面的数值决定。
倍率注销
格式：G30
说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。
倍率定义
G31F_
G32：等螺距螺纹加工（英制）
G33：等螺距螺纹加工（公制）
格式：G32/G33X(u)_Z(w)_F_
说明：
(1)X、Z为终点坐标值，F为螺距
(2)G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。
(3)X值的变化，能加工锥螺纹
(4)使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。
设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速
格式：G50S_Q_
S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速
设定工件坐标
格式：G54
在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床参数中设定。
G55：设定工件坐标二
G56：设定工件坐标三
G57：设定工件坐标四
G58：设定工件坐标五
G59：设定工件坐标六
准确路径方式
格式：G60
在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行下一段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)。
连续路径方式
格式：G64
相对G60而言，主要用于粗加工。
回参考点(机床零点)
格式：G74XZ
(1)本段中不得出现其他内容。
(2)G74后面出现的的坐标将以X、Z依次回零。
(3)使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。
(4)也可以进行单轴回零。
返回编程坐标零点
格式：G75XZ
返回编程坐标起始点
格式：G76
返回到刀具开始加工的位置。
外圆(内圆)固定循环
格式：G81_X(U)_Z(W)_R_I_K_F_
说明：
(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对于当前点的增量值。
(2)R为起点截面的要加工的直径。
(3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。
符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆)为“-”，反这为“+”。
(4)不同的X，Z，R决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。
(5)F为切削加工的速度(mm/min)
(6)加工结束后，刀具停止在终点上。
例：G81X40Z100R15I-3K-1F100
加工过程：
1）G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为I+K精车)，进行深度切削：
2）G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：
3）G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理
4）G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一步切削加工，重复至1。
绝对值方式编程
格式：G90
说明：
(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。
(2)系统上电后，机床处在G状态。
N0010G90G92x20z90
N0020G01X40Z80F100
N0030G03X60Z50I0K-10
N0040M02
增量方式编程
格式：G91
说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算
运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。
例：N0010G91G92X20Z85
N0020G01X20Z-10F100
N0030Z-20
N0040X20Z-15
N0050M02
设定工件坐标系
格式：G92X_Z_
说明：
(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标
原点的目的。
(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值。
(3)G92后面的XZ可分别编入，也可全编。
G94—进给率，每分钟进给
说明：这是机床的开机默认状态。
子程序调用
格式：G20L_
N_
说明：
(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。
N后面只允许带数字1~99999999。
(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。
子程序结束返回
格式：G24
说明：
(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。
(2)G24与G20成对出现。
(3)G24本段不允许有其它指令出现。
三、G代码编程实例
例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用
程序名：P10
M03S1000
G20L200
M02
N200G92X50Z100
G01X40F100
Z97
G02Z92X50I10K0F100
G01Z-25F100
G00X60
Z100
G24
如果要多次调用，请按如下格式使用
M03S1000
N100G20L200
N101G20L200
N105G20L200
M02
N200G92X50Z100
G01X40F100
Z97
G02Z92X50I10K0F100
G01Z-25F100
G00X60
Z100
G24
G331—螺纹加工循环
格式：G331X_Z_I_K_R_p_
说明：
(1)X向直径变化，X=0是直螺纹
(2)Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可
(3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值
(4)R螺纹外径与根径的直径差，正值
(5)K螺距KMM
(6)p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完
提示：
1、每次进刀深度为R÷p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面
2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。
3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。
例子：
M3
G4f2
G0x30z0
G0z0
M05
四、补充及注意事项
1、G00与G01
G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工；
G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工。
2、G02与G03
G02：顺时针圆弧插补
G03：逆时针圆弧插补
3、G04延时或暂停指令
一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽
4、G17、G18、G19平面选择指令
指定平面加工，一般用于铣床和加工中心
G17：X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面
G18：X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定
G19：Y-Z平面或与之平行的平面
5、G27、G28、G29参考点指令
G27：返回参考点，检查、确认参考点位置
G28：自动返回参考点（经过中间点）
G29：从参考点返回，与G28配合使用
6、G40、G41、G42半径补偿
G40：取消刀具半径补偿
G41：左补偿
G42：右补偿
7、G43、G44、G49长度补偿
G43：长度正补偿
G44：长度负补偿
G49：取消刀具长度补偿
8、G32、G92、G76
G32：螺纹切削
G92：螺纹切削固定循环
G76：螺纹切削复合循环
9、车削加工：G70、G71、72、G73
G71：轴向粗车复合循环指令
G70：精加工复合循环
G72：端面车削，径向粗车循环
G73：仿形粗车循环
10、铣床、加工中心：
G73：高速深孔啄钻
G83：深孔啄钻
G81：钻孔循环
G82：深孔钻削循环
G74：左旋螺纹加工
G84:右旋螺纹加工
G76：精镗孔循环
G86：镗孔加工循环
G85：铰孔
G80：取消循环指令
11、编程方式G90、G91
G90：绝对坐标编程
G91：增量坐标编程
12、主轴设定指令
G50：主轴最高转速的设定
G96：恒线速度控制
G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）
G98：返回到参考点（最后孔）
G99：返回到R点（中间孔）
13、主轴正反转停止指令M03、M04、M05
M03：主轴正传
M04：主轴反转
M05：主轴停止
14、切削液开关M07、M08、M09
M07：雾状切削液开
M08：液状切削液开
M09：切削液关
15、运动停止M00、M01、M02、M30
M00：程序暂停
M01：计划停止
M02：机床复位
M30:程序结束，指针返回到开头
16、M98：调用子程序
17、M99：返回主程序
