例63主轴不能变一档2023.8.26。
机床型号：CAK5085，数控系统：GSK980TDi
故障现象：主轴不能变空档、一档，二、三档正常。
该机床主轴变档由YC1、YC2两个电磁离合器，根据系统M40、M41、M42、M43指令，实现四个档位变化。档位检测由SQ21、SQ22、SQ23、SQ24、SQ25五个位置传感器组成，当档位到达，且符合系统控制要求时，主轴停止旋转，离合器断电，完成变档动作。
因只有两个档不能变化，还有两个档正常，说明控制电源正常，估计是一个离合器工作，一个没有工作。一般来说，离合器没有工作，不是坏了就是断线了没电。从变档实际情况和电路图比较，可以判断应该是YC2没有工作。进行变档实验，系统已经输出信号，、动作，变档继电器KA6、KA7也动作了。由于变档离合器和位置传感器信号都集中在XA1中继板的X22插座，通过插头电缆进入到床头箱。先检查离合器线圈电阻值，拆开插头壳，用万用表测量插头，黑表笔接1、2脚0M，红表笔对4脚YC1、5脚YC2分别测量，电阻值均为35Ω，说明离合器是好的。万用表打到直流电压档，黑表笔不动，红表笔测量5脚YC2直流电源，进行变档动作，发现有电，电压正常。检查的结果电气没有发现问题，那就可能是机械卡死了。
机修来拆开主轴箱防护罩，又拆开主轴箱顶盖，又进行变档实验，看见只有YC1有动作，YC2没有动作，卡死的可能性很大。找铜棒敲击带动拨叉运动的部件，又换档实验，还是不动作。又松开该变档丝杆的端盖，再次变档，动作正常，重新固定好端盖。
主轴各档正确位置如下图：
M40：空档的机械和档位传感器正确位置：
M41：第一档档的机械和档位传感器正确位置：
M42：第二档档的机械和档位传感器正确位置：
M43：第三档档的机械和档位传感器正确位置：
