我们在使用自动返回参考点G28指令时，有时是直线，有时是折线，其实这个路径是可以设定的。
1、G28指令格式
可以设定先到中间点，再返回参考点。
G28可以是使刀具从当前位置经过一个中间点返回到机床参考点。
格式：G90/G91G28X_Y_Z_；
X_Y_Z_是返回机床参考点路径上经过的中间点坐标值。
2、G28有两种格式：无中间点返回格式和经中间点返回格式
①无中间点返回格式
这是我们常用的格式，是使用增量坐标，将中间点设为0，使起始位置和中间点重合。
加工中心上一般写为：G91G28X0Y0Z0；
车床一般写为：G28U0W0；
②经中间点返回格式
如我们在加工中有障碍物，直接返回参考点有干涉，可以采用经中间点返回格式。
如图1，我们可以编程如下
；或；
图1
