进给系统概述
数控铣床的进给运动采用无级调速的伺服驱动方式，伺服电机的动力和运动只需经过由最多一两级齿轮或带轮传动副和滚珠丝杠螺母副，或齿轮齿条副，或蜗杆蜗条副组成的传动系统传动给工作台等运动执行部件。传动系统的齿轮副或带轮副的作用主要是通过降速来匹配进给系统的惯量和获得要求的输出机械特性，对开环系统，还起匹配所需的脉冲当量的作用。近年来，由于伺服电机及其控制单元性能的提高，许多数控铣床的进给传动系统去掉了降速齿轮副，直接将伺服电机与滚珠丝杠连接。滚珠丝杠螺母副或齿轮齿条副或蜗杆蜗轮副的作用是实现旋转到直线的运动形式的转换。
进给运动是数字控制的直接对象，被加工工件的最终位置精度和轮廓精度都与进给运动的传动精度、灵敏度和稳定性有关。为了保证数控铣床进给系统的定位精度和动态性能，对其机械传动装置提出了减小摩擦阻力，提高传动精度和刚度，消除传动间隙和减小运动惯量等要求。数控机床对进给系统机械部件的要求如下。
1.提高传动的精度和刚度
主要是提高进给系统中传动零件的精度和支承刚度。首先是保证各个零件的加工精度，尤其是提高滚珠丝杠螺母副（直线进给系统）、蜗杆副（圆周进给系统）的传动精度。另外，在进给传动链中加人减速齿轮传动副，对滚珠丝杠和轴承进行预紧，消除齿轮、蜗杆等传动件的间隙，从而提高进给系统的精度和刚度。
2．减少运动件的摩擦阻力
减少丝杠传动和工作台运动导轨的摩擦，以消除低速进给“爬行”现象，提高整个伺服进给系统的稳定性。在数控铣床上广泛采用滚珠丝杠和滚动导轨以及塑料导轨和静压导轨等。
3.减少各运动零件的惯量
进给系统每个零件的惯量对进给系统的启动、制动特性等都有直接的影响，尤其是高速运转的零件，惯量对其影响更大。在满足传动强度和刚度的前提下，应尽可能使各零件的结构配置合理，减少它们的惯量。
4．系统要有适度阻尼
阻尼一方面降低进给伺服系统的快速响应特性，另一方面增加系统的稳定性，在刚度不足时，运动件之间的运动阻尼对降低工作台“爬行”，提高系统稳定性起重要作用。
5．稳定性好、寿命长
稳定性是伺服进给系统能正常工作的最基本条件，特别是低速进给时不产生“爬行”，并能适应外加负载的变化而不产生共振。稳定性与系统的惯性、刚性、阻尼及增益等有关。进给系统的寿命，主要是指保持数控机床传动精度和定位精度时间的长短，即各传动部件保持其原制造精度的能力，所以，应合理选择各传动件材料、热处理方式及加工工艺，并采用适宜的润滑方式和防护措施，以延长寿命。
6.使用维护方便
数控铣床进给系统的结构设计应便于维护和保养，最大限度地减少维修工作量，以提高机床的利用率。
