机床机械结构包括：立式钻，卧式钻，倾斜式钻，摇臂钻，多头钻，排钻等。可以控制1~16个轴，五轴联动机床，可控制多个工位机床。
二、Control-mind钻床数控系统的特点1.通用数控系统钻床指令缺陷分析
通用数控系统（如西门子、发那科、广数等）做钻床加工时基本使用铣床系统进行加工，铣床系统虽有一些钻孔指令但是并不全面，加工时改变参数比较困难。通用数控系统应用于钻孔有如下缺陷：
1)无专用钻孔指令或钻孔指令编程麻烦。
2)钻孔指令都存于G代码文件中，加工时参数无法修改，暂停后才能修改，加工效果不理想时要反复修改参数，执行停止/运行操作浪费时间。
3)通用数控系统使用的G代码文件都由第三方CAM软件生成或操作人员编程实现。CAM软件只能生成单头钻床文件，多头钻床无法进行轴分配所以无法生成合适文件。操作人员按照图纸编程可实现多头钻床加工，但是编程时要计算各孔间距，费时费力编出的程序不能最大限度的利用各主轴钻孔。多头钻床使用其中1个头和几个头时需重新调整程序，既不方便又费时间。
4)通用数控系统只能显示各轴当前坐标，哪些孔是否钻过无法判断，若断点位置错误时，需人工手动找孔。
5)通用数控系统都是纯加工系统无处理文件功能，文件处理需CAM软件完成，数控系统本身只能进行G代码修改或加工固定工件。
2.Control-mind钻床数控系统优势
针对以上数控系统不足与缺陷，我公司特为此开发了专用钻床数控系统。本系统可最大支持到4通道16轴，IO可扩展到256输入/256输出。本系统外观有两种，一种是类似传统数控系统机床面板形式，另一种使用工控机外接显示器/键盘鼠标或者触摸屏。其主要功能如下（此处只介绍适用于钻床的功能和新添加的功能，其它机床的功能参见本公司相关系统和样本介绍）：
1)设立G05代码代替通用数控系统的钻孔循环，一条代码实现多条代码功能，方便查看修改。代码仅是简单的坐标值，由专用宏完成钻孔过程（此宏用户可根据不同工艺更改）。
2)钻孔中可通过参数表改变主轴转速、钻孔速度、改变钻头类型等参数，可进行分步钻孔。
3)可进行G代码读入，全部/断点进行钻孔，手动/手轮移动，手动钻孔，手动测量等功能。
4)可直接导入CAD文件，根据孔密度自动分配给各主轴进行钻孔。
5)刀具设置相当人性化，目前可根据用户需求设置总刀数，不钻的孔不用删除可改为刀号0，想钻时再恢复。
6)配备刀库功能，可实现自动换刀。
7)加工中钻过的孔颜色变化便于识别，运动轨迹动态变化，可进行孔数统计等，仿真时相应状态也会变化。
8)预留自动探针探测工件高度接口（根据客户需要添加）。
2.1图形处理功能
1)新建cgr文件，打开cgr文件、DXF文件，保存为cgr文件，导出自动分配钻头后的G代码文件，G代码文件逆生成DXF文件（在CAD中验证分配是否有误差）。cgr文件为打开DXF文件后输入工件参数如宽度、直径等，加入自绘的线孔等图形的文件。
3)可绘制孔、线、3点弧、起终点半径弧、3点圆、圆心半径圆、弧线、椭圆、矩形、跑道形、正多边形等；通过图形属性可修改相关特性参数。
4)可进行鼠标滚轮自由缩放、框选放大、适合图形、适合窗口、刻度显示隐藏、导航等视图查看。
5)导入DXF文件时，自动进行重复孔删除，按孔多少自动排序，自动识别原点，并根据不同孔径识别为不同刀号进行显示。
6)可选择单头、2头、3头机床，在卡盘手抓位置可生成暂停代码。G代码文件生成时钻孔指令为G05，进刀及退刀速度，深度在刀具表内设定，加工时读取刀具表内数据。
2.2独特钻孔功能
此功能由两部分实现，G05指令和刀具参数表组成。这两部分配合实现该功能，此功能可实时改变钻孔参数，钻孔类型，提供加工效率。并且由于G05指令，执行“单步”模式时可手动钻一个孔。
1)刀具参数表，Control-mind钻床数控系统专为钻床工艺设计了独特的刀具参数表，如图4所示。N号刀为不钻孔的刀具号颜色，其它的可设置相关参数。类型：0-为高速钻，1-为麻花钻（钻孔类型可根据用户需要添加），这里麻花钻分3步钻孔，各部分介绍参见图5。图形处理时转换钻孔指令G05，数控系统在执行G05时根据刀具号从刀具参数表内读取参数。根据类型自动决定是否可分步钻，此表可在加工前/中/后更改，改完后在钻下一个孔时起作用，若改变当前钻孔速度可调节进给倍率。
2)G05，指令此指令使用简单，直接书写G05换行即可，执行效果为在当前XY位置使用当前刀具钻一个孔。执行“MDI”模式要注意确保主轴有刀，主轴旋转，冷却水吸尘打开等辅助操作。以下为G代码对比，G05配合刀具表使用。
2.3动态显示功能
由图形处理完成后显示图6所示界面，未钻孔为绿色显示，不同直径孔大小不同，不同颜色线条为对应刀具的加工路径。钻孔加工（或仿真）时，光标为刀具所在XY位置，钻过的孔显示灰色，同时钻的孔同时变灰。断点执行时，前面自动变灰从断点处开始继续加工。
2.4换刀功能
1)手动换刀，进行不同刀具加工时当执行到刀号位置时提示更换刀具。手动换刀主轴旋转前一定要确认是否有刀具，防止损坏主轴。
2)自动换刀，可进行盘式及链式刀库换刀。此种加工方式主轴能自动记忆刀具刀号及直径，不会出现差错。
2.5物联网
Control-mind钻床数控系统具有网络接口，支持TCP/IP，UDP协议。用户可将本系统联网，方便车间集成化操作。如图所有一套系统带多台设备，多个系统组成一个网络，接入到企业网中。
2.6工件数据库
Control-mind钻床数控系统集成了二维码扫描器，也可用视觉系统读取。客户将二维码贴到工件上，系统经过扫描器采集数据并建立数据库。数据库内有工件编号、尺寸、是否合格等信息记录。数据库并可以查找、检索、查看等，也可与企业联网进行数据备份，方便以后的产品追溯。
2.7定制化
Control-mind钻床数控系统作为此行业的基础平台，可以根据客户工艺要求定制功能及界面。这种方式开发周期也比较短，运行稳定。本系统还可以集成第三方数据采集卡及PLC扩展功能，接不同形式的传感器及相关设备。
三、Control-mind钻床数控系统应用1.Control-mind钻床数控系统已经成功运用在锅筒钻床中
根据用户CAD图纸文件生成钻孔加工文件，能根据机床参数分配为2轴或3轴钻床加工。此方式大大提高了加工效率。钻床为单通道7轴，图7为实物，图8为钻床结构图。
2.Control-mind钻床数控系统已经成功运用在电加工钻床中
根据用户CAD图纸文件生成钻孔加工文件，能根据机床参数分配为2轴或3轴钻床加工。此方式大大提高了加工效率。
Control-mind钻床数控系统的开发使得钻孔操作更简便效率更高。Control-mind钻床数控系统能读取CAD文件，自动分配多头钻孔，解决了手动编程带来的错误，加工路径不好等问题。独特的钻孔设计，可方便调试钻床，修改加工参数。Control-mind钻床数控系统经过少量改动可应用于不同行业的钻床，能大大提高钻床加工效率。
以上就是Control-mind钻床数控系统应用的全部内容了，如果您有什么需要，也请您随时联系我们。
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