（一）相关理论知识
CA6140型车床是普通车床的一种，虽然它的加工范围较广，但自动化程度低，仅适用于小批量生产及修配车间使用。
1、主要结构及运动特点
普通车床主要由床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、丝杠和光杠等部件组成。图5-1-1是CA6140型普通车床结构示意图。
主轴变速箱的功能是支承主轴和传动、变速，包含主轴及其轴承、传动机构、起停及换向装置、制动装置、操纵机构及滑润装置。CA6140型普通车床的主传动可使主轴获得24级正转转速(10～1400r／min)和12级反转转速(14～1580r／min)。
进给箱的作用是变换被加工螺纹的种类和导程，以及获得所需的各种进给量。它通常由变换螺纹导程和进给量的变速机构、变换螺纹种类的移换机构、丝杠和光杠转换机构以及操纵机构等组成。溜板箱的作用是将丝杠或光杠传来的旋转运动转变为直线运动并带动刀架进给，控制刀架运动的接通、断开和换向等。刀架则用来安装车刀并带动其作纵向、横向和斜向进给运动。
车床有两个主要运动，一是卡盘或顶尖带动工件的旋转运动，另一是溜板带动刀架的直线移动，前者称为主运动，后者称为进给运动。中、小型普通车床的主运动和进给运动一般是采用一台异步电动机驱动的。此外，车床还有辅助运动，如溜板和刀架的快速移动、尾架的移动以及工件的夹紧与放松等。
2、CA6140微型车床模型概述
3、电气控制要求
根据车床的运动情况和工艺需要，车床对电气控制提出如下要求：
(1)主拖动电动机一般选用三相鼠笼式异步电动机，并采用机械变速。
(2)为车削螺纹，主轴要求正、反转，小型车床由电动机正、反转来实现，CA6140型车床则靠摩擦离合器来实现，电动机只作单向旋转。
(3)一般中、小型车床的主轴电动机因其功率不大，所以均采用直接启动。停车时为实现快速停车，一般采用机械制动。
(4)车削加工时，需用切削液对刀具和工件进行冷却。为此，设有一台冷却泵电动机，拖动冷却泵输出冷却液。
(5)冷却泵电动机与主轴电动机有着联锁关系，即冷却泵电动机应在主轴电动机启动后才可选择启动；而当主轴电动机停止时，冷却泵电动机立即停止。
(6)刀架移动和主轴转动之间有固定的比例关系，以便满足切削螺纹的加工需要。这种比例关系由机械传动保证，对电气方面无任何要求。
(7)为实现溜板箱的快速移动，由单独的快速移动电动机拖动，且采用点动控制。
（8）电路应有必要的保护环节、安全可靠的照明电路和信号电路。
4、CA6140型车床的控制线路工作原理
CA6140型车床的电气控制原理图如图5-1-5所示，为便于读图分析、查找图中某元器件或设备的恨性能及位置，机床电路图的表示方法有其相应的特点，见图中3个小图框所标的方式表示。
主电路
主电路有三台电动机，均为正转控制。主轴电动机M1由交流接触器KM1控制，带动主轴旋转和工件做进给运动；冷却泵电动机M2由交流接触器KM2控制，输送切削冷却液；刀架快速移动电动机M3由KM3控制，在机械手柄的控制下带动刀架快速做横向或纵向进给运动。主轴的旋转方向、主轴的变速和刀架的移动方向均由机械控制实现。
[提示]机床电路的读图应从主电路着手，根据主电路电动机控制形式，分析其控制内容，包括启动方式、调速方法、制动控制和自动循环等基本控制环节。
控制电路
（1）机床电源引入
三相交流电源L1、L2、L3经熔断器FU（FU作整机电源短路保护），电源总开关QS（接通和分断整机电源之用），并经交流变压器TC变压提供控制回路的电源，FU2为控制电路短路保护。
（2）主轴电动机的控制
由启动按钮SB2、停止按钮SB1和接触器KM1构成电动机单向连续运转启动--停止电路。
按下SB2→KM1线圈通电并自锁→KM1主触头闭合→M1单向全压启动，通过磨擦离合器及传动机构拖动主轴正转或反转。
停止时，按下SB1→KM1断电→KM1主触头分断→M1自动停车。
（3）快速移动电动机M3的控制
由按钮SB3来控制接触器KM3，从而实现M3的点动。操作时，先将快、慢速进给手柄扳到所需移动方向，即可接通相关的传动机构，再按下SB3，即可实现该方向的快速移动。
（4）冷却泵电动机M2的控制
主轴电动机启动之后，KM1辅助触点闭合，此时合上开关SA→KM2线圈通电→M2全压启动。停止时，断开SA2或使主轴电动机M1停止，则KM2断电，使M2自动停车。
（5）车床照明、信号指示回路
控制变压器TC的二次侧输出的24V、6.3V电压分别作为车床照明EL、信号指示HL的电源，FU4、FU3分别为其各自的回路提供短路保护。
