只有床身、上面没有任何装置的卧具曰“榻”，有时亦称“床”或“小床”；床上后背及左、右三面安围子的曰“罗汉床”(明人或仍称之日“榻”，见《三才图会》)；床上有立柱，柱间安围子，柱上承顶子的曰“架子床”。
明式的榻，以无束腰和有束腰两种为常式。无束腰的榻，有的用直枨加矮老，有的用罗锅枨加矮老，有的不用矮老而代以卡子花。枨子有的用格肩榫与腿子相交，有的为裹腿做。一般都是圆材直足，方材或方材打洼的都少见。其形式与某些无束腰的长凳、炕桌相通，和无束腰的罗汉床床身更多似处。
明代的床榻，尤其是罗汉床和架子床，多带脚踏。惟历时久远，易分散，故传世的床和脚踏配套并存的很少。不过我们在讲床榻时，还应附带提到脚踏。而书桌附属的脚踏，不在此例，它们多数是清中期以后的制品。
榻的使用不及床那样位置固定，也不一定放在卧室，书斋亭榭，往往安设，除夜间睡卧外，更多用来随时休憩。
榻一般较窄，除个别宽者外，匠师们或称之曰“独睡”，言其只宜供一人睡卧。文震亨《长物志))中有“独眠床”之称，可见此名亦有来历。明式实物多四足着地，带托泥者极少。台座式平列壶门的榻，在明清画中虽能看到，实物则有待发现。
