50秒解密工业机器人
工业机器人课程教学
任彦仰对工业机器人进行讲解
人物名片：
任彦仰：四川工程职业技术学院电气信息工程系电气化教研室主任，四川工匠、四川省技术能手、德阳市首席技师、德阳市任彦仰工业机器人应用技能大师工作室领衔人，主要教授《工业机器人离线编程与仿真》、《工业机器人初、高级编程实训》、《工业机器人应用站实训》、《工业机器人电气与机械维护实训》、《PLC控制系统设计、安装与调试》、《产线虚拟调试》等课程。
随着社会飞速发展和进步，工业机器人逐渐出现并活跃在公众视野，替代了不少人力工作，比如搬运、焊接、组装、喷漆……这些原本属于人类的工作，都逐渐开始由机器人完成。无人化的工厂车间不断增多，过去车间内满满的生产工人，渐渐变成一台台嗡嗡作响的工业机器人。
“工业机器人”这个词，可能对于专业人员来说，再熟悉不过，而对于普通老百姓而言，工业机器人还是一个相对模糊的概念。工业机器人究竟是什么?系统操作员到底做什么?系统运维员和系统操作员又有什么区别?工业机器人未来会如何发展?它会怎样影响我们的日常工作和生活?目前专业发展状况又是如何?
“劳动重复”“环境较恶劣”
是工业机器人出现的初因
根据ISO(国际标准组织)的定义，工业机器人是一种可编程的三自由度或多轴自动控制的可编程多用途工业机械手。通过编程控制，使其动作步骤灵活。同时配备有机械手、刀具或其他可装配的加工工具，从而能够执行搬运操作与加工制造等任务。这一系列的特性，也正是导致它在工业界的地位不断提高的原因。
“目前工业机器人的用途，主要是重复性的劳动，例如焊接、搬运等。”任彦仰介绍，这些劳动对于脑力的需求不高，需要重复操作，由于工业机器人的出现，很好的解放一大部分人力，也提高了效能。“另一个就是环境比较恶劣的工种，例如喷涂。”任彦仰讲到，“喷漆对于操作工人的身体有一定的伤害，这类职业病较为严重的工种，目前也正在慢慢由工业机器人接替。”
工业机器人目前大部分的应用场景还是在车间。“现在很多沿海地区的工厂，已经实现了无人化车间，整个车间内都由工业机器人构成，很好地解放了人力，同时也提高了精度和效能。”任彦仰介绍，“尽管上海的码头上，已经开始使用大型的AGV(自动导引运输车)小车来进行远距离运输，但常规的工业机器人，主要还是指的在车间内的单臂机器人等。”
目前，工业机器人应用最多的，还是在汽车制造企业内。任彦仰举例，“比如说，成都龙泉驿区的汽车基地。那里有神龙汽车等汽车生产线，在这些汽车生产线里面，基本都已经使用工业机器人来从事焊接等工作。”
任彦仰对工业机器人进行实操
组装好的工业机器人
工业机器人系统操作员是“铺路人”系统运维员是“养路人”
技术含量高待遇呈稳步上升趋势
在人社部公布的新职业定义中，工业机器人系统操作员指的是使用示教器、操作面板等人机交互设备及相关机械工具，对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行装配、编程、调试、工艺参数更改、工装夹具更换及其他辅助作业的人员。而工业机器人系统运维员则是使用工具、量具、检测仪器及设备，对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行数据采集、状态监测、故障分析与诊断、维修及预防性维护与保养作业的人员。
“简单地来说，操作员就是对机器人轨迹进行操作，而运维员则是对机器人进行常规维护保养，比如润滑油的更换等。”任彦仰以修路举例，系统操作员就是在规划路线上进行铺路的人，而系统运维员则是在公路铺设好后，对公路保养和修补的人。
对于这两者的差别，任彦仰说道：“其实，这两个职业的核心基础是相同的，只是侧重点不一样。两者都懂对方的东西，只是在自己的专业内，更加权威，更有经验。”而前端设计则是在这两者之前，对整个产线的规划设计。工业机器人行业分为销售、前端维护、集成、现场操作、后期维护。系统操作员和系统运维员正是后两个职业方向，更多的偏向现场实际操作。且随着行业的不断发展，工种也不断细分。
此外，因为职业技术含量较高，从业人员的待遇也不低。任彦仰透露，工业机器人领域从业人员的工资有稳步上升的趋势，“据我了解，比如做系统集成的，就需要请懂工业机器人的专业人员到现场进行工业机器人调试，而这个一天的费用大概是800元到2000不等。”
技术不断提高人才需求增大
操作员和运维员都供不应求
据了解，工业机器人专业最早由常州机电职业技术学院在2011年开办。到2015年底，全国只有不到50家职业院校开办，而截至今年，已有600多家职业院校开设这个专业。“近一半的职业院校选择开办这个专业，主要是因为国家工业发展需要。”任彦仰表示，在中国制造2025计划中，机器人被纳入10大重点突破领域之中。
“国家对工业机器人十分重视，且作为一个新兴领域，企业也在不断靠近，从而更好地提高企业效能，提档升级。”任彦仰举例上汽集团的一个空调外机产线，由最开始的108人，通过工业机器人的加入，提档升级后降到只有6个人，“而且他们并不会进厂房，而是在厂房外看监控进行微调优化和做设备的常规维护保养。在减少人力的同时，也大大提高了效能。”
也正因此，工业领域对技术人才的需求不断增大，很多企业急需技术型人才。任彦仰表示，社会在不断进步，这对工业机器人领域从业人员的要求也在不断提高，“这需要我们掌握专业技能，并不断更新。我刚就是在跟他们(在车间内练习的东汽员工)上培训课，现在他们再多实操一下。”
任彦仰介绍到，“近3年来，我国的工业机器人需求量是全球第一，但人均占有率很低。因此，目前工业机器人还处在大批量的上线过程，而沿海的工业机器人发展还是比内陆快了很多。”由于市场的需求量在不断提升，而专业人才太少，目前，工业机器人系统操作员与运维员尚处于供不应求的状态。
从临危受命到成立技能大师工作室
“兴趣+专研”是最好的搭档
谈到自己的“工业机器人之路”，任彦仰坦言，自己已工作13年，但一开始并不了解工业机器人这一行业。通信专业毕业的他，进入四川工程职业技术学院一年半后，由电子教研室转到了电气化教研室。而这次转变，不仅是弱电到强电的转变，也更是他职业生涯的彻底转变。
“在这之前，我对电气化的知识基本不了解，在进入电气化教研室的三年内，我通过自学，透彻的了解了电气化的相关知识。”任彦仰说道，在2016年9月，学院开设了工业机器人专业，师资缺乏，他临危受命从行政岗位回到教学岗位。同年10月，任彦仰带队参加比赛，便获得了全省机器人大赛冠军。2017年，在四川省首届“四川工匠杯”职业技能大赛中，任彦仰凭借精湛的技艺和优良的职业素质，取得了工业机器人比赛项目职工组四川省冠军，被省人社厅授予“四川工匠”称号，被省人社厅和团省委授予“四川省技术能手”称号。
任彦仰直言，自己之所以能够走上这条路，一方面是对工业机器人的兴趣，另一方面是学校给予的平台支持。“这些年来，在学校的支持下，我建立了德阳市技能大师工作室。现在，我主要还是专心在工业机器人的教学上，希望可以培养出更多的工业机器人人才。”
对选择工业机器人专业的学生，任彦仰希望，他们更多的是要对工业机器人感兴趣，“兴趣是最好的老师。很多学生一开始都不明白工业机器人专业学什么干什么。我们作为老师，就是引路人，我们所能做的就是为他们提供平台，使他们对专业产生兴趣，从而能够为这个专业下功夫，认真研究。”任彦仰举例自己的一位学生，从一开始的上课迟到，到后期的实验室通宵，短短一年，该学生就通过自己的努力获得了西门子比赛的初赛第六、决赛答辩环节第一、总分全国第四的好成绩。
未来的工业机器人
更智能更广泛更精确
“四川的工业机器人发展，在整个西南片区算是走到前沿的。但从全国来看，发展最好的还是在沿海地区。”任彦仰介绍，目前，在四川德阳，有二重启帆机器人，在眉山青神有德恩精工机器人，这两家企业是制造工业机器人的，而成都的环龙和成焊宝玛，则是做工业机器人系统集成的，“简单地说，就是你有什么需求，我根据你的现场需求，直接用机器人来做一个集成项目，完成你的生产目标。”
对工业机器人未来的发展，任彦仰表示，“如今已经有一些工厂为了减少人力成本，开始考虑使用工业机器人，很多企业也已经开始逐步在上马机器人的项目。所以，我相信，四川工业机器人的未来前景应该是非常不错的。”
“我认为在未来十年，工业机器人的发展一定是不断上升的趋势。”任彦仰充满信心，迎来5G时代，他认为最新的信息技术一定会与工业现场相结合，“在未来，很有可能就不再需要人在工业现场了，操作员直接利用5G来进行远程在线操作诊断，更大程度地解放人力。”
从上世纪60年代的球形机器人，到平面机器人，再到现在的单臂机器人。工业机器人的水平，一直随着高新技术的发展而不断提高。“我相信，随着算法的不断更新，结构形式的改变，以及信息化的结合，在未来，工业机器人的应用范围会越来越广，精度会不断提高，同时也更智能化，更有决策性。到那个时候，我们的工厂，我们的车间将会被工业机器人填满，而我们的高技术人才也会不断增多。而我相信，这一天已经不远了。”
背景延伸：
2018年，全国工业机器人产量达到14.8万台(套)，占全球产量的38%，连续6年成为全球最大的工业机器人市场。基于当前市场情况与行业运行态势，初步预计，2019年中国工业机器人市场销量将实现5%左右的增长，其中自主品牌工业机器人销量将增长约15%。
四川省委十一届三次全会作出构建具有四川特色优势的“5+1”现代产业体系的重大部署，提出着力将电子信息、装备制造、食品饮料、先进材料、能源化工打造成主营业务超万亿元的支柱产业。目前，我省已将以工业机器人为代表的智能装备产业单独提出并制定培育方案。按照计划，未来将重点在工业机器人、高档数控机床等领域，培育形成15家主营业务收入超过5亿的“川字号”骨干企业，将智能装备产业打造为我省具有国内竞争力的先导产业。
【新言职】系列报道：
