发展沿革
古代的齿轮是用手工修锉成形的。1540年，意大利的托里亚诺在制作挂钟时，制成一台使用旋转锉刀的切齿装置；1783年，法国的勒内制成了使用铣刀的齿轮加工机床，并有切削齿条和内齿轮的附件；1820年前后，英国的怀特制作出台既能加工圆柱齿轮又能加工圆锥齿轮的机床。具有这一性能的机床到19世纪后半叶又有开展。
1835年，英国的惠特沃思取得蜗轮滚齿机的；1858年，席勒取得圆柱齿轮滚齿机的；今后经屡次改进，至1897年德国的普福特制成带差动组织的滚齿机，才圆满解决了加工斜齿轮的问题。在制成齿轮形插齿刀后，美国的费洛斯于1897年制成了插齿机。
1884年，美国的比尔格拉姆发明了采用单刨刀按展成法加工的直齿锥齿轮刨齿机；1900年，美国的比尔设计了双刀盘铣削直齿锥齿轮的机床。
因为轿车工业的需求，1905年在美国制作出带有两把刨刀的直齿锥齿轮刨齿机，又于1913年制成弧齿锥齿轮铣齿机；1923年，呈现了准渐开线齿锥齿轮铣齿机；30年代研制成能把直齿锥齿轮一次拉削成形的拉齿机，首要用于轿车差动齿轮的制作。
40年代，为习惯航空工业的需求，开展了弧齿锥齿轮磨齿机。1944年，瑞士厄利康公司制成延伸外摆线齿锥齿轮铣齿机；从50年代起，又开展了用双刀体组合式端面铣刀盘，加工延伸外摆线齿锥齿轮的铣齿机。
齿轮加工机床首要分为圆柱齿轮加工机床和锥齿轮加工机床两大类。圆柱齿轮加工机床首要用于加工各种圆柱齿轮、齿条、蜗轮。常用的有滚齿机，插齿机、铣齿机、剃齿机等。
齿轮加工机床
