焊缝跟踪也称为接头跟踪，是指在焊接位置前方进行实时跟踪。这不仅可以校正机器人或专机的轨迹，而且可以实现自适应控制，例如通过调整电压、送丝速度或行走速度来改变焊缝成形。那么焊缝跟踪都有哪些方式，下面来一起了解。
焊缝跟踪根据传感形式不同主要分为：接触式、非接触式、电弧传感式。接触式传感器主要分为机械式和机械电子式，其主要原理是通过焊接机器人与坡口的物理接触把焊缝的相对位置变化转换为电信号。机械式是利用机构与焊缝接触，以焊缝形状作为导向。机械电子式是利用当焊缝与焊枪的中心存在位置偏差时，导杆自身能收到电信号，根据偏差的大小与方向，控制焊接机器人使焊枪对准焊缝中心位置。这类传感器结构简单、价格低廉，但是易造成机械磨损，长时间焊接使得传感精度变差，不利于自动化焊接。
一、定位准确在激光焊缝跟踪系统的辅助下激光发射的时候基本不会出现偏差，在激光发射时不出现偏差也确定了焊缝轨道不会发生偏移，焊缝一旦偏移可能会对产品的牢固性产生影响，严重的可能会造成一定的安全隐患，激光焊缝跟踪系统的出现有效的避免了这类问题的发生。
二、物美价廉口碑很好的激光焊缝跟踪系统是很物美价廉的，客户在选择的时候就不用担心需要花费过多的钱。价格控制住了之后客户才能有经费去做大自己的生意，并且因为激光焊缝跟踪系统物美价廉所以也不太会随意地出现故障，没有故障会发生就减少了客户对激光焊缝跟踪系统的维修次数。
三、应用优势不锈钢、铝等材料下料时存在一定的误差，焊接对接时也有着一定的误差，焊接时对准拉线时也会有着误差。多种误差结合起来可能就会导致焊接并不是那么完美，焊缝跟踪系统辅助焊接可以智能调整，有效提高生产效率和焊接质量。
激光焊缝跟踪系统适配专机系统，实时修正焊枪路径，使焊枪始终保持在正确轨道，以此确保焊接质量。创想智控激光焊缝跟踪系统创想智控激光焊缝跟踪系统适配自动焊接设备，为风机行业带来了新的突破变革，可真正实现焊接过程中自动化、无人化，在减少焊接工人的同时，更重要地提高焊接质量和焊接效率。
自动引导焊枪完成焊接，可保证焊缝强度、外观美观，改变传统风机制造过程中，低端、劳动力密集、难以量产的明显缺点。通过复杂的程序算法完成焊缝的在线实时检测，非接触式跟踪，通过传感器测量焊缝偏移，引导并控制焊枪进行定位。具有焊缝成形美观，质量可靠，产品合格率高，劳动强度低和生产效率高等优点。
