一台CY-K6136数控车床，最近在使用中，经常出现X轴未准备就绪报警，并且该驱动器的发光二极管无显示，测量端子R、S、T、r、t电压正常，关断电源，再开机又能正常使用，但过一段时间又会报警。根据故障情况推测，应该是驱动器内部不良，只能更换。
该机床原伺服驱动器为广州数控产DA98B-10，电机为130SJT-M040D（A2）。这款驱动器比较陈旧，已经停产，换同样的价格还比较高，就选用了一款价格相对便宜的，又能满足要求的TD98A-030伺服驱动器。该驱动器参数完全与广州数控的DA98B-10一样，设置方法也一模一样。
更换步骤如下：
1、打开机床电源，查看当前X轴伺服驱动器的电机代码参数【AP1，设定值为85】；
注：在不清楚电机代码的情况下，找原驱动器说明书查看电机代码。
2、查看电子齿轮比分子参数【PA12，设定值为10】；
3、查看电子齿轮比分母参数【PA13，设定值为6】。
注：不清楚电子齿轮比，就要查看滚珠丝杠螺距多少，是直接连接电机，还是有齿轮连接，以及电机编码器脉冲数。该机床X轴丝杆螺距为【6mm】，直接连接，编码器脉冲为【5000p/r】。
电子齿轮比计算如下：
电子齿轮比计算公式
因GSK980TD系统X轴的最小输出指令单位在半径编程时【δ＝0.0005mm】，代入公式，计算如下：
电子齿轮比计算结果
关断电源，拆除旧驱动器，安装新驱动器TD98A-030，接线无误且牢固，再打开电源。输入参数步骤如下：
1、进入参数菜单，输入修改电机参数专用密码，即【PA0=385】，按回车确认；
2、输入前电机对应的电机型号代码，找到参数【PA1，设置为85】，按回车确认；
3、找到参数菜单【EE-dEF】，按回车键不放，当显示【F1n1SH】时松开，恢复当前电机默认参数完成；
4、找到参数菜单【EE-SET】，按回车键不放，当显示【F1n1SH】时松开，参数保存完成。
通过以上操作，关断电源，再打开电源，启动数控系统，伺服电机就能正常运行。
伺服驱动器更换
