新手上路，面对窄路贴边、原地掉头等高难度的场景，或许会不知所措？别担心，你的车会自动“一把过”；城市拥堵路段开开停停，汽车会自动调节（减震器，同时控制电门开度或刹车力度进行配合），不再发生起步抬头和刹车点头等不良体验；前方道路急弯，车比你更早感知，转向、制动、悬架等协同起来，以减少转弯半径，过弯更安全、舒适……
未来三年，上汽将致力于打造全新“科技生命体”。包括“智慧的脑”、“敏捷的身”和“强劲的心”。其中，“敏捷的身”，在“整车中央协调运动控制器（VMC）技术”上率先实现突破，让车辆在不同驾驶模式和各种路况始终保持车身稳定。据悉，VMC将于明年首先运用于新款智己汽车上。目前，上汽的这项人、车、环境一体化智能解决方案正进行研发测试验证。
在新的电子架构中，汽车执行系统也在发生变革。从传统底盘到电动底盘，再到智能底盘，汽车底盘正迎来崭新的变革。
车辆控制无非就是对车辆以制动为代表的纵向控制、以转向为代表的横向控制，以及以上下为代表的悬挂控制，对应汽车运动的前后、左右、上下六个自由度。为满足自动驾驶更快响应速度、更高控制精度的严格要求，智能底盘需要线控化的制动、转向和悬架等部件，智能底盘也成为线控底盘。
线控底盘系统将驾驶员的操作命令通过电子控制器传输给执行机构，替代来自方向盘、踏板等传统机械结构的连接和执行动作，因而具备了高精度、高安全性、高响应速度等优势。通过数字信号对底盘进行控制，可实现控制系统和执行系统的机械解耦。线控底盘不仅可以满足更高级别自动驾驶的要求，还将丰富智能座舱的想象空间，给乘员带来更安全、更舒适的驾乘体验。
线控底盘主要包括线控制动、线控转向，以及悬架系统三大核心部件。其中，线控制动既能满足自动驾驶响应迅速的要求，又能满足新能源汽车能量回收、增加续航里程的刚性需求，市场渗透率正在快速提升。目前而言，中高端纯电车型已普遍应用电子液压制动EHB系统，尽管需要额外的安全冗余装备，但智能线控Two-Box方案在短期内仍更为普遍，智能线控One-Box的渗透率或在未来数年得到显著提升。
线控转向在智能驾驶阶段是一个刚性需求，正在逐步兴起，目前处在研发验证和刚刚搭载上车阶段，也将成为今后几年的技术热点。未来10年，线控转向的渗透率或将达到50%。
从今年开始，空气悬架系统随着部分车型的搭载上市，市场热度也是一度攀升。
从现实情况来看，随着智能电动汽车加速配置智能线控系统，以提高品牌车型竞争力，到2025年，国内智能底盘市场规模有望快速扩张，预计可达到500亿元以上。其中，线控制动的技术储备相对成熟，2022-2025年，市场有望以34%的年复合增速增长；未来4-5年内，其装配率提升将为智能底盘市场提供核心增量，而线控转向、空气悬架有望在2025年进入前装导入期。
从技术角度来看，目前汽车的各个系统有融合发展趋势，比如智能座舱、智能驾驶正在跨域驾舱融合。博世底盘控制系统中国区总裁张颖表示，相比传统的底盘控制各零部件相对独立地进行纵向、横向和垂向的车辆动态控制，VMC可将以前基本上“只管自己”的底盘顺应潮流，由单系统跨域融合成多系统，集成传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统等功能，底盘开发垂直整合能力获得大幅提升，而且两两组合，可灵活部署。
转向和制动融合。如果在冰雪路面过弯，对于普通司机而言，要急打方向盘或者大幅纠偏是非常困难的。当线控转向和制动可以结合起来，协调控制线控转向的转向轮角度和制动控制器，制动和线控转向执行器形如一体，普通司机能借助技术创新实现转向，不必担心转向过度或者转向不足，不需要纠偏就能成功避障，轻易地顺畅过弯。
制动和悬架融合。悬架系统既要满足舒适性的要求，又要兼顾操纵稳定性的要求。舒适性也和制动系统有关，如果刹车过急，就会出现制动点头、操纵不稳等现象。舒适制动功能让你秒变“老司机”。通过系统精确的软件控制，在车辆停稳之前一瞬间平滑地卸掉一部分制动压力，能大大缓解车辆点头，同时又能保证车辆非常安全地停下来。
制动和动力系统融合。汽车在冰雪等光滑路面起步时，驱动轮有可能打滑，还会使方向失控，从而出现危险。将驱动扭矩矢量控制和制动控制相互结合，通过对车轴或车轮扭矩进行最佳分配，充分挖掘车辆加速潜能，发挥弯道极限，优化动态响应。
VMC和ADAS融合。为了满足NAD自动驾驶场景中更丰富的功能体验，底盘需要为自动驾驶系统、座舱系统、动力系统提供承载平台。在NAD自动驾驶场景中，VMC可以融合控制四驱分配、线控制动、可变悬架等功能，最大程度提升车辆的动态性能，同时支持高级别自动驾驶场景，通过FOTA升级，可以灵活升级、快速迭代。
作为安全件，智能底盘有最高的功能安全等级要求。功能安全是智能底盘和自动驾驶开发的核心要求。如果高阶自动驾驶系统来临，冗余制动、失效安全将成为重中之重。安全之上，才有驾驶的愉悦性、舒适性、敏捷性、个性化。
当智能汽车发展到L3级以上，在驾驶过程中有相当一部分的时间，驾驶员将不再操纵汽车，驾驶的主体责任已经从驾驶员转变到系统本身，这对整个底盘的性能、安全性带来了极大挑战。对于线控底盘，最重要的要求是安全和冗余，冗余在本质上也是安全。VMC有两套独立执行器的备份方案，当主控制器失效的时候，由冗余控制器进行接管，能够系统性地降低关键功能的失效的风险。
智能底盘分为两个重要的部分：一是底盘执行部分，实现X、Y、Z方向协同控制，以及协同的线控优化；二是底盘域控系统，在强硬件、高性能的底盘优势基础上，进一步通过体验驱动，实现底盘的整个域融合控制、快速迭代。
随着集中式电子电气架构的发展趋势和进化，底盘控制将提升为“域”的概念。结合底盘硬件系统，智能底盘域控制器可以对底盘舒适性、操控性进行全面设计和调校。
VMC可以统一调整控制空气弹簧高度、减振器阻尼、电子驻车等功能。控制器通过传感器接收到的信号检测车辆状态，根据算法或控制策略决定最优参数指令，调节弹簧刚度和减振器的阻尼状态，增加对俯仰和侧倾的矫正，以增强对车身的控制。例如，当驾车行驶在路况不佳的野外，突遇前方凸起障碍物，VMC系统会“指挥”空气弹簧抬高车身高度，同时调节电控减震器使车辆平顺。面对颠簸的路面，系统还会以补偿制动来缓解抖动。
通过VMC的加持，经历了轮胎、空气悬架、转向系统等大量关键部件的调校后，每一辆车实现了舒适与操控相互结合，并根据路况和用户驾驶习惯，开发运动、舒适、节能等各种驾驶模式，满足用户的个性化需求。同时，VMC依靠不断收集与识别用户的个性化驾乘数据，通过人车交互与自我学习迭代，提供符合用户心理预期的驾乘体验。
《电动汽车智能底盘技术路线图》确立了智能底盘的发展目标，总体目标是到2030年，智能底盘达到产品一流、技术引领的要求。“未来10年将是我国智能底盘技术创新与产业发展的重大战略机遇期。”中国汽车工程学会时任理事长李骏在2023电动汽车智能底盘大会指出。与此同时，智能底盘行业也迈入关键的技术竞争阶段。其中，底盘域控制器已成为智能底盘开发的必争之地。
过去，国际Tier1把控着底盘控制技术的核心，为车企提供“黑盒子”底盘解决方案。很多车企，尤其是中国品牌高度依赖供应商开发支持，开发时间长，制约因素高，造成主机厂缺少底盘深层次功能集成开发能力，致使车辆只能满足某些简单的基础驾驶体验，扩展功能比较少，驾驶体验相对单一。
一方面，随着新车型推出的速度越来越快，车企迫切需要改变目前的状况。在一些主机厂看来，对软硬件的高度整合、跨域融合控制能力是智能汽车时代车企必须具备的核心能力，要掌握在自己手中。目前，部分主机厂，如比亚迪、理想、蔚来汽车在这方面先后开始全栈自研，倾向于规划底盘域、融合域等架构，并主导应用软件的开发，对供应商也提出了“白盒化”交付软件的要求。
另一方面，国际Tier1显然不会放弃目前的市场利益。博世中国表示，ABS、ESP是博世目前的主打产品之一，我们正在将智能底盘作为下一步目标。采埃孚已经和集度联合开发下一代智能底盘技术来支持汽车机器人更好地“自由移动”。
随着研发技术的不断升级，外加供应链稳定、开发和市场响应快等优势，中国供应商大有后来者奋起追赶之势。其中，伯特利自2021年量产One-box类线控产品以来，目前已搭载多款车型交付上市。与此同时，拿森、同驭、利氪、格陆博等本土初创企业均已成功量产基于Two-box方案的线控制动产品，实现了本土化的新突破。
种种迹象表明，在智能底盘领域，特别是在VMC上，主机厂和供应商在技术领域的边界开始变得模糊，域控制器的技术路线也将“百家争鸣”。边界往往是打出来的，但同时，竞争中也存在合作机会。
中国汽车工程学会理事长张进华建议，倡导坚持合作意识，深化整零合作、跨界合作与国际合作，加深产业链上下合力协同。
尽管全栈自研底盘域控让主机厂掌握更多的自主权，但也要考虑成本和效率，线控底盘产品需要大量的调校工作，需要零部件厂商全力配合，主机厂的优势在于把供应商提供的零部件控制整合起来。未来，双方合作的方向大概率是整零共同定义系统架构和开发设计，各方贡献自己擅长的“点”，联合起来实现“面”的突破。具体方式为，供应商可能只负责提供硬件，做底层驱动，然后把控制权开放给主机厂，与主机厂一起做深度的联合开发，以提高开发效率和软件复用性，加快迭代速度，降低成本。
