机床型号：HTC63150n，数控系统：FANUC0iTD
故障现象：在使用G71功能时出现PS0329报警。
用户一台沈阳HTC63150n数控车床，配置FANUC0iTD数控系统，在使用G71功能时出现PS0329报警，该程序（內孔圆弧加工）是从另外一台沈阳CAK4085复制来的，系统是FANUC0imateTC系统。程序是加工过多次的，应该没有问题。因程序中有个小槽，按理TC系统也会出现PS0329报警，但一直运行正常，用户又要在TD系统的机床使用，本可以用Ⅱ型加工，就不会报警，但用户不让改程序，总说机床系统有问题。
通过查找原因，可能是参数设置不对，查看参数手册，查G71相关参数，发现5145，5146这两个参数与PS0329报警相关，原值为0，修改到100mm，问题还在，一直试到1000mm，程序不在出现PS0329报警，能顺利执行完成。（TC系统无5145，5146参数）。
但是又出现程序在半精车时结束时，X轴先快速退刀，把圆弧底部车掉了，致使刀具撞到工件，如图轨迹，轴线下的白线。
由于退刀轨迹不对，无法继续加工。又通过查找原因，看使用手册，发现TC与TD的区别，在365页有个说明，如图，图中左边是TC系统，右边是TD系统。
根据这个说明，又查到参数5108.1，如图
原参数为0，修改为1，断电再上电，运行程序正常。（TC无5108参数）
另外该单位还有一台两年前购买的HTC50100也是同样问题，系统还是FANUC0iTD，但没有5108参数，不知道什么原因。
TC系统与TD系统G71返回循环起始点轨迹比较，如图。
