编者按：CCMT2024(第十三届中国数控机床展览会)已于4月12日圆满落幕。展会期间，主办方中国机床工具工业协会有关分会组织人员针对本专业领域展品及展商情况进行评述，现编发部分文章，供业界参考。文章观点仅代表作者本人。
一、概述
以“聚焦——数字•互联•智造”为主题的第十三届中国数控机床展览会(CCMT2024)于2024年4月8-12日在上海新国际展览中心举办，作为中国乃至亚洲最大的机床工具专业展览会，CCMT2024吸引来自28个国家和地区的近2000家机床工具企业同台亮相，全面展现当今全球机床工具业界最前沿的新产品、新技术、新工艺，以及行业数智融合的最新成果。
数控磨床作为机床工具中的精加工设备，正在探索寻求新的发展之路，加速数字化、智能化转型、绿色智造。此次磨削类机床展商近100家，展品200多台(不含齿轮磨床)，展品包括卧式平面磨、立式平面磨、成形磨、导轨磨、双端面磨、圆台磨，内、外圆类磨床(包括外圆磨、内圆磨、复合磨、磨削中心等)，以及无心磨床(包括贯穿式和切入式)，螺纹磨床(包括内、外螺纹磨)，工具磨床(包括刀片磨、锯片磨、钻头磨、铣刀磨、车刀磨、丝锥螺纹磨、段差磨等)，其他类磨床(包括坐标磨、曲轴磨、凸轮轴磨、中心孔磨等)。主要参展商有联合磨削、哈廷集团、达诺巴特、牧野、昂科机床、北二机床、秦川机床、上海机床、南京二机、浙江杭机、无锡机床、济四、北京广宇大成等。
从此次参展的磨床产品来看，参展磨床向着更高端、更智能、更环保的需求转变，是新质生产力的重要一环，进而提升国产机床精度保持性、可靠性和可修复性。磨削类展品主要技术特色如下：
1.精密高效化。随着下游产业的转型升级及新能源、新材料、高端装备制造业等新兴产业的快速发展，制造业对机床的加工精度、加工效率等要求也在逐步提高。磨床作为精加工设备，其精密特色在本届展会上再放异彩。主要精度指标，如砂轮主轴、工件主轴的径向/轴向跳动、运动轴的定位、重复定位精度等，多在0.0015mm左右甚至更高。高速大功率电主轴、静压技术、直驱技术广泛应用，传动链短，传动精度、刚度、工作平稳性及动态特性高。
2.柔性集成化。柔性化技术是制造业适应动态市场需要及产品迅速更新的主要手段之一，有利于提高磨床应用的灵活性。如转塔式砂轮架，最多可同时安装4个砂轮，加工外圆、內孔、端面、螺纹、异形轮廓表面等，也可安装CBN砂轮实现高速磨削，轴套类零件在一次装夹中实现各种内外圆、端面多部位磨削，可中小批量甚至大批量加工。
3.磨床相关软件日趋成熟。随着数字技术的发展以及用户加工需求日益复杂化，磨床制造厂开发具有自主知识产权的软件，可以完善和丰富机床功能，提高机床的精度和性能。控制软件、仿真软件、检测软件、补偿软件等发展迅速，众彩纷呈。
4.智能化。磨床的智能技术如自动补偿、随动跟踪磨削技术、磨削软件、基于联网数据分析的设备智能运维技术，包括机床负载监控技术、生产管理、工艺优化、自学习功能、维护保养、在线编程等技术大量应用。
5.专业化、定制化服务。本届展会有众多专用磨床与观众见面，为用户提供专业的特色服务，其精湛的专业技能深刻体现了制造者对服务领域需求的认知与机械设计制造技能的完美结合，满足用户个性化、定制化、差异化生产的需求，进而提高用户黏性。
下面就本次展会期间展出的具有代表性的专用磨床进行介绍。
二、展品及技术分析
（一）随动磨削类专用磨床
1.H393数控随动磨床
上海机床厂此次参展的H393数控随动磨床主要是针对各种机械设备上偏心轴类零件和异形长轴类零件的大批量加工。采用FANUC0i-TF(PLUS)数控系统和PC屏，配备搭载直线电机的砂轮架进给X轴和搭载力矩电机的头架回转C轴，分别配备高精度光栅尺和角度编码器，实现X-C轴联动加工，满足异形零件的高精度联动磨削需求；搭载伺服电机控制工作台移动的Z轴，可实现一次装夹工件，完成多档偏心轴外圆表面的自动循环磨削；配置电主轴CBN砂轮和金刚滚轮修整器，实现高速磨削，极大的提高加工效率；配备自动量仪，实现自动对刀及测量工件的功能。该机床同时具备砂轮自动进给、工作台自动跳档、工件转速自动切换、砂轮自动修整及自动补偿和循环动作安全连锁等多种功能。
2．JKMG8220-300高精度曲轴偏心随动磨床
杰克智能装备展出一台JKMG8220-300高精度曲轴偏心随动磨床，可实现对曲轴的单偏心、双偏心轴颈外圆的精密磨削，同时也可实现各种异型外圆轮廓(如凸轮、椭圆、多边形等)的精密磨削。广泛应用航空、医疗、压缩机、液压、模具、高端汽车制造、机器人减速机等行业的凸轮轴、曲轴、传动轴、偏心轴类工件的精密磨削。标准配置采用LYNUC数控系统，4轴2联动(砂轮架进给—X轴、拖板移动—Z轴、工件主轴—C轴、砂轮主轴—S轴，其中X与C轴联动进行随动磨削)。头架主轴采用高精度、高刚性的电主轴单元，配用英国雷尼绍圆光栅，闭环控制达到极高的回转精度和定位精度。采用杰克与LYNUC开发的最新一代用户友好的图形化编程软件，拥有简单快速的设置以及直观的用户界面。砂轮主轴采用高刚度、高精度的电主轴单元，实现在6000r/min的转速下高速磨削。砂轮架进给采用高精度的静压导轨+直线电机的精密进给系统，实现了高加速性能的微米级进给。机床防护采用干湿分离，合理将磨削区与工作区隔离，有效避免油水混合。整体结构紧凑，设计合理，外形美观，使用方便。
3．TSAB183D(数控随动）内外圆复合磨床
江苏特贝尔科技参展了一台TSAB183D(数控随动)内外圆复合磨床，可以用于磨削内凸轮。
（二）一次装夹完成全轴径零件磨削的专用磨床
1.HBW2350-L数控高速外圆磨床
重庆恒博机械制造有限公司参展了一台HBW2350-L数控高速外圆磨床。
2.B2-GPD20双驱数控高速CBN外圆磨床
北京第二机床厂此次参展的B2-GPD20双驱数控高速CBN外圆磨床，相比较传统的轴类零件全轴颈磨削工件需要二次装夹，进行了磨削工艺、磨削技术的创新，通过双主轴同步驱动控制技术研究、CBN高效磨削和精密修锐技术的研究，实现了工件一次装夹完成全部轴颈的磨削。适用于新能源汽车、船舶、工具、量具、通用机械制造等行业。
重庆恒博机械和北京第二机床厂此次参展机床是针对新能源汽车行业电机轴的高精度、高效率、批量大的市场需求，进行磨削工艺、磨削技术的创新研究，实现工件一次装夹完成全部轴颈磨削，此磨削工艺适用于所有轴类两端需要高精度磨削的零件加工，相比较传统的二次装夹的磨削工艺，提高了加工效率和加工精度。
（三）珩磨机床
1．高精度数控立式珩磨机MB4250
苏州信能精密机械参展的高精度数控立式珩磨机MB4250，加工孔径Φ4-50mm，主轴转速100-2000r/min，主轴冲程长度200mm，主轴往复速度40m/min。主要适用于油嘴油泵、液压阀体、轴承、齿轮较小的汽车部件、密封件。
2．M-50五轴镗珩一体加工机
大河数控机床展出的M-50五轴镗珩一体加工机，主要针对柱塞泵、阀体孔等高精度小孔的精密加工。珩孔直径范围10-50mm，最大珩孔深度300mm，主轴箱最大行程600mm，一次装夹完成半精镗、精镗、粗珩磨、半精珩磨、精珩磨的全工序加工，配套珩磨后高精度测量系统，加工后孔径尺寸一致性0.003mm，圆度0.001mm，圆柱0.002mm，粗糙度。配五轴转台，可对任意角度的孔进行精加工。
（四）蜗杆磨床
1．JKWG550数控蜗杆磨床
杰克智能装备数控蜗杆磨床JKWG550，主要用于磨削各种圆柱形的蜗杆，也可用于磨削各种类型的螺纹丝杆。采用高端数控系统，控制实现六轴三联动(Z\X\C)。控制轴数：6轴。Z轴：工作台纵向进给运动(配光栅尺、全闭环控制)；X轴：砂轮架横向进给运动(配光栅尺、全闭环控制)；C轴：工件主轴旋转运动(配圆光栅、全闭环控制)；A轴：砂轮架垂直摆动；S轴：砂轮旋转运动；S1轴：滚轮旋转运动。
2．YK7210蜗杆砂轮磨齿机
四川普什宁江展出的YK7210蜗杆砂轮磨齿，提供高效、高精、高稳定、高性价比的中小规格齿轮磨削加工整体解决方案。面向汽车、减速器、智能家电等行业，适用于中大批量渐开线圆柱齿轮的精密磨削，绿色、节能、环保。YK7210数控蜗杆砂轮磨齿机采用连续展成磨削原理，类似于滚齿机加工过程，适用于大批量齿轮的高效高精度磨削加工，主机采用高刚性、热对称性、模块化的设计理念。机床采用立式布局，主要由主机、电柜、吸油雾装置、液压系统、冷却系统等构成。配置FANUC31iB数控系统，八轴控制五轴联动，分别为X、Y、Z、X1四个直线轴和A、B、C三个旋转轴及砂轮修整轴B1，其中B、C、X、Y、Z轴为联动轴。
3．G160展成磨齿机
EMAGSU的G160展成磨齿机采用了创新的新式轴理念。通过主立柱上的Z轴和Y轴的插补运动，生成一个虚拟切向轴，由此明显缩短了砂轮至机床立柱的距离，进而显著提高动态刚性，并对制齿质量具有积极的影响。使用两个平行的工作台滑轨来替代工作转台，每个滑轨的主轴都采用直驱，它们通过两个线性电机进行驱动，负责将工件进给至砂轮位置。利用这种动力强劲的线性电机可以将工件从上料位置非常快速地移动到加工位置，这在加工小型行星齿轮或齿轮时特别节省时间，所有轴的同步移动可实现2秒内完成。毛坯件的对刀会在上料工作台上，与另一工作台的加工同步进行，这不仅确保了工件的快速装配，还确保了工件的夹紧。在更换砂轮时，它会移动到一个符合人体工程学设计的更换位置，这样操作员就可以轻松进行更换。砂轮以浮动方式安装，被砂轮法兰夹紧在主轴上。在砂轮主轴上有一个自动的平衡系统。另外，在完成砂轮的修整之后，还会通过计算机数控轴来调整冷却剂喷嘴。
（五）导轨磨
1．YHJMKG5230-6数控定梁龙门导轨磨床
湖南宇环展出一台YHJMKG5230-6数控定梁龙门导轨磨床，主要适用于机床制造、工业量具、交通运输、航空航天、军工等制造领域的中大型平面、导轨、模具的高精度磨削加工，广泛应用于金属、非金属等材料的精密加工。采用了高刚度、高承载的非恒流非恒压直线静压导轨、高精度的砂轮主轴、高刚度高稳定性的铸造床身，设备具备长期的精度保持性及稳定性，机床加工精度可达到IT3级。采用自主研发核心功能部件，大功率高精度电主轴，高刚性大承载静压直线导轨。高精度：磨削主轴跳动≤1μm，主轴振动≤0.15mm/s；同步直驱电机+在线动平衡；平+V组合静压导轨具有超过20吨的承载能力；专有的静压技术保证静压导轨无接触、无磨损；依靠液体静压技术，工作台浮于液压油之上，摩擦系数降低6到10倍；工作台液压驱动可实现高速度的往复运动提升效率。
2．GLW-96I/400CNC直线导轨专用磨床
南京南特精密GLW-96I/400CNC直线导轨专用磨床可加工导轨最长为4000mm、导轨规格为15-65mm。机床采用静压主轴，两个立式主轴用于加工导轨面，另外一个磨头位于机床后面用于加工上下表面，三面同时磨削，工作台移动水平面直线度和侧面直线度均达到0.003/1000mm，最小进给量为1µm。
（六）中心孔磨床
1．亚μ中心孔磨床
华辰精密装备展出一台亚μ中心孔磨床。
2．ZSM-M6-1000-SP150中心孔磨床
HORMA展出一台ZSM-M6-1000-SP150中心孔磨床，可磨削中心孔(顶尖孔)直径范围Φ2-300mm，工件最小直径Φ5mm。磨削精度：中心孔圆度(视工件而定)0.0005mm，中心孔粗糙度。采用精密的气动磨头主轴，主轴头可以在0-90°旋转，转速范围为0-60000r/min，当磨较小直径的中心孔(顶尖孔)时，可选配转速为0-80000/130000r/min的主轴，磨轮线速度最高可达约82m/min。机床采用整体铸造结构，标准型机型允许工件长度为1000mm，同时立柱允许加高，因而工件长度可以加大到1250mm、1500mm，最大3000mm(可选项)。特殊设计的顶尖支撑结构，允许最大的工件重量高达400kg。
（七）其他专用磨床
1．2MK7135CNC刀片磨削中心
北京广宇大成2MK7135CNC刀片磨削中心X轴定位精度/重复定位精度：0.005mm/0.003mm；Y轴定位精度/重复定位精度：0.0035mm/0.0025mm，B-C轮重复定位精度3角秒，探针重复定位精度0.002mm(测头精度)；四轴的技术规格参数：纵向X轴行程：120mm；换向Y轴行程：300-400mm；B轴转动范围：0°-360°；回转C轴转动范围：65°-85°。设备加工范围：工作厚度范围：3.18-30mm；工件允许回转直轻：50mm；加工内容：后角角度(0°-65°)可转位刀片。
2．TYPHOON52-530DH超精密五轴双激光加工机
深圳牧激科技展出一台TYPHOON52-530DH超精密五轴双激光加工机，提供各类超硬刀具一站式加工解决方案，具有自主软件，有铣刀、车床、铣磨头、断销槽、微铣刀圆弧后刀面等功能，双激光头可实现精粗精工艺，有效减小刃口损伤，配备在线检测系统，可实现加工检测一体，大幅提升加工效率，具有多种刃口加工方式，尺寸加工精度±0.005mm，轮廓精度0.005mm以内。
3．HALLER-C25五轴弧面凸轮磨床
苏州哈勒智能装备展出一台HALLER-C25五轴弧面凸轮磨床。定制化的弧面分割器凸轮/转台滚子凸轮曲线设计软件，设计生成磨削软件加工时所需要的五轴曲线代码，可以实现进出口区域修正，配置自动探测系统，可检测工件起始位置。基于CAD-CAM技术，开发满足需求的五轴后处理软件，开放式编程，可以满足客户多样化需求。
三、结语
随着我国磨床行业自主开发能力和产业技术水平显著提升，国内企业逐步专注于对高端机床的本地化发展。随着新一代信息技术的发展，磨床行业将大大提高系统的自动化水平和运行效率。融合新技术，如人工智能、增材制造、工业互联网等将与工业母机深度融合，推动其技术跨越式发展。行业正着力于数智技术与工艺深度整合，倡导加强全链条精益管理与核心自研技术，保障自主可控，响应个性化需求，提供降本增效方案，为用户提供极具竞争力的加工装备和技术解决方案。
