金融界2024年10月17日消息，国家知识产权局信息显示，天地上海采掘装备科技有限公司申请一项名为“组合式悬电机摇臂”的专利，公开号CN118774782A，申请日期为2024年7月。
专利摘要显示，本发明涉及一种组合式悬电机摇臂，包括辅助臂、伸缩筒、伸缩驱动装置、中间架和分体式主摇臂，辅助臂包括辅助臂的电机、离合、行星减速机构、定轴齿轮传动机构和壳体，辅助臂壳体包括辅助臂臂架、前悬伸部和后悬伸部，伸缩筒包括两端贯通的筒体，中间架上设有左右连通的辅助臂安装孔和伸缩驱动装置安装孔，筒体与辅助臂安装孔形成滑动配合，后悬伸部与筒体形成转动配合，伸缩驱动装置安装在伸缩驱动装置安装孔中，伸缩驱动装置的固定端和活动端分别连接在中间架和筒体上；分体式主摇臂包括连接架和主摇臂臂架，中间架安装在主摇臂臂架和连接架之间，前悬伸部比后悬伸部靠近连接架。本发明可实施预开槽，割出主摇臂的悬电机的通行空间与作业空间。
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