在FANUC数控系统中，G73是一种用于仿形粗车循环的固定循环指令，特别适合加工锻造件、铸造件等余量不均匀的毛坯，或需多次走刀的复杂轮廓零件。与G71（外圆粗车循环）相比，G73采用“仿形切削”方式，避免空走刀，提升效率。本文结合实例详解其编程格式、参数设定及注意事项。
一、G73指令核心功能与适用场景
1.核心功能
仿形粗加工：刀具沿工件最终轮廓轨迹分层切削，适合复杂形状（如曲面、阶梯轴）。
余量均布：通过设定退刀量（Δi、Δk）控制每刀切削深度，避免单边余量过大。
减少空行程：相比G71的直线分层，G73的轮廓跟随路径更高效。
2.典型应用场景
毛坯余量不均匀的铸/锻件（如发动机连杆、曲轴）。
需保留精加工余量的复杂轮廓零件。
避免刀具频繁切入/切出导致的振动问题。
二、G73指令编程格式与参数解析
1.基本编程格式
G73U(Δi)W(Δk)R(d);
G73P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f)S(s);
参数说明
|参数|含义|单位|示例值|
|Δi|X轴方向退刀量（半径值）|mm|2.0|
|Δk|Z轴方向退刀量|mm|1.0|
|d|粗车循环次数|次|3|
|ns|精加工轮廓起始程序段号||N100|
|nf|精加工轮廓结束程序段号||N200|
|Δu|X轴精加工余量（半径值）|mm|0.5|
|Δw|Z轴精加工余量|mm|0.2|
|F|粗车进给速度|mm/r|0.3|
|S|主轴转速|rpm|800|
2.参数设定要点
Δi和Δk：决定每刀切削深度，需根据材料硬度调整。例如：软金属可选较大值（Δi=3.0），淬火钢需减小（Δi=1.0）。
精加工余量（Δu/Δw）：一般留0.2~0.5mm，供后续G70精加工使用。
循环次数（d）：系统自动计算总切削层数，公式：`层数=(毛坯余量精加工余量)/退刀量。
三．实战演练
四、G73常见问题与优化技巧
1.常见报错与解决
报警“PS0032”：精加工余量（Δu/Δw）大于退刀量（Δi/Δk），需检查参数逻辑。
切削振动大：减少退刀量或降低进给速度（F值）。
2.效率优化技巧
分层切削：对硬材料可增加循环次数（R值），降低单刀切削力。
刀具选择：粗车优先选用涂层硬质合金刀片（如CNMG）。
结合G70：G73后接`G70P(ns)Q(nf)`实现精加工。
五、总结
G73指令通过仿形分层切削显著提升复杂零件的粗加工效率，尤其适合余量不均的毛坯。掌握其参数设定（Δi、Δk、精加工余量）和路径规划，可减少空走刀、延长刀具寿命。实际应用中需结合材料特性与机床刚性灵活调整，并搭配G70完成高精度加工。
注：本文基于FANUC0iTD系统，其他版本可能存在细微差异，建议参考机床说明书。
