在三菱CNC的硬件连接检查与设置执行完毕向系统送电后，显示器上的READY绿灯仍然不亮。而且在〔诊断〕――〔报警〕画面上显示很多报警内容，让初次使用三菱CNC的调试工程师感到困惑。而且三菱CNC的参数多达700余种，哪些是开机时必须设置的呢？又如何解除故障报警呢？本文根据调试经验就上述问题作一说明，以期对调试工程师有所帮助。
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开机参数
1.1基本参数的设置
原装系统开机后显示的是日文，为操作方便，先设置参数1043＝15繁体中文）。
设置1001――设定是单系统还是双系统以及PLC轴的有无。
1013――设定各轴的名称。
1037=2，车床1060格式化前设置）
1001——-1001——-1060后，各伺服轴和主轴的参数自动显示在屏幕上。否则不调出各伺服轴和主轴的参数。
其二是对加工程序和刀具补偿数据进行格式化。而输入标准固定循环。
在准确的设置了1043参数后必须按提示设置1155=1002073――设置原点信号地址
2075――设置负限位信号地址
2219――（位置编码器分辨率）
2225=―――（电机型号）
1039――（设定系统有几个主轴）；
3024＝1.总线连接即伺服主轴）
3237=0004（PLG有效）
3240――主轴电机类型
6449＝00000011――PLC程序中的计数器，计时器生效。
6451=00110000――PLC程序通讯有效。
三菱NC的参数多达700个，不需要也不可能在开机时全部设定，而以上参数是开机后必须设定的。
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开机后常见的故障报警及排除
开机后可能在[诊断]――[报警]画面上显示很多故障报警，而且有些报警调试与实际现象并不相同，需要分析判断予以解除。
2.1[M010006XYZ]――这一故障报警表明某一轴或3轴全部超过硬极限。
现象：实际情况是各轴尚未运动并未碰上极限开关。
故障分析及排除：
A.各极限开关信号地址是按照系统规定连接，但接成了常开点，系统因此检测到了过行程故障。
处置：只需将极限开关接成了常闭点，该故障消除。
B.各极限开关信号地址不是按照系统规定连接。
处置：设置参数2074,1226，将极限开关信号接成了常闭点。
2.2[S022219XYZ],
[S022220XYZ],
[S022225XYZ],
[S022236XYZ]――初始参数设置错误。
处置：这表示开机后设定的伺服参数不对，要根据电机或编码器型号进行设置。不想从事底层工作，想摆脱现状，想学习UG编程，可以加QQ群806540922学习CNC加工编程技术。
2.3[Y03MCPXYZ]――伺服驱动器未安装
现象：实际情况是伺服驱动器已安装，为什么会出现这类报警？
分析和处置：
1.各连接电缆未插紧，将各电缆拔下后重新插紧。
2.某条电缆有故障，更换电缆。
3.上电顺序不对。应该先上伺服系统电，最后对控制器上电。
4.驱动器的轴号正确设定.或终端插头未连接。
2.4[Z55－RI/O未连接]
现象：实际情况是系统根本未有配备RI/O.而另一情况是系统确实配备了RI/O而且连接完成。但为何还会出现这种报警？
分析：
●上电顺序不对。先对控制器上电而后对RIO上电，结果造成控制器检测不到RIO.
●．主电缆CF10（控制器――基本I/O）连接不良。
处置：
1.改变上电顺序。
2.将CF10电缆重新插拔上紧。
3.检查对RI/O的供电电源。
2.5[EMGLINE]――由于连接不当引起的急停故障
分析：可能是某连接电缆的故障也可能是连接故障。
处置：将各电缆重新插拔上紧。或将SH21电缆更换成R000
电缆。一般SH21电缆内有10根线，但对于C1型驱动器必须用R000型电缆。R000电缆必须是20根线全部接满。
2.6[EMGSRV]――因为伺服系统故障出现的急停
分析：
1.SH21电缆断线可能引起该故障。SH21电缆连接不良也可能出现该故障。
2.上电顺序不对也会出现该故障。
处置：更换SH21电缆并按正常顺序上电。
2.7[EMGPLC]――由PLC程序引起的急停
处置：监视PLC程序中引起的Y29F＝ON原因，解除引起急停的故障。
2.8[EMGSTOP]――PLC程序未运行。
处置：
检查控制器后面的“NCSYS”旋钮是否＝1”
将该旋钮置为“0”
在显示器上设定PLC=“RUN”。
在GX-D软件的通讯画面上执行“格式化PLC内存”后，重新传入PLC程序。
2.9[U01——-无用户PLC]――尚未输入PLC程序
处置：输入PLC程序。
