1插齿机介绍
以插齿刀作为刀具来加工齿轮、齿条等的齿形，这种加工办法称为“插齿”。插齿时，插齿刀作上下往复的切削运动，一起与工件作相对的滚动。
插齿机首要用于加工多联齿轮和内齿轮﹐加附件后还可加工齿条。在插齿机上运用专门刀具还能加工非圆齿轮﹑不完全齿轮和表里成形外表﹐如方孔﹑六角孔﹑带键轴（键与轴联成一体）等。加工精度可达7～5级[1]﹐大加工工件直径达12米。
2插齿机方式
插齿机分立式和卧式两种﹐前者运用遍及。立式插齿机又有刀具让刀和工件让刀两种方式。高速和大型插齿机用刀具让刀﹐中小型插齿机一般用工件让刀。在立式插齿机上﹐插齿刀装在刀具主轴上﹐一起作旋转运动和上下往复插削运动﹔工件装在作业台上﹐作旋转运动﹐作业台（或刀架）可横向移动完成径向切入运动。刀具回程时﹐刀架向后稍作摇摆完成让刀运动或作业台作让刀运动。加工斜齿轮时﹐通过装在主轴上的附件（螺旋导轨）使插齿刀随上下运动而作相应的附加转动。20世纪60年代出现高速插齿机﹐其首要特点是选用硬质合金插齿刀﹐刀具主轴的冲程数高达2000次/分﹔选用静承和静压滑块﹔由刀架摇摆让刀﹐以减少冲击。卧式插齿机具有两个独立的刀具主轴﹐水平布置作交织往复运动﹐首要用来加工无空刀槽人字齿轮和各种轴齿轮等。此外﹐还有运用梳齿刀的插齿机﹐作业时梳齿刀作往复切削运动和让刀运动﹐工件作相应的转动﹐并在平行于梳齿刀节线方向上作直线运动﹐两者构成展成运动﹐工件的分齿是间歇的。
3插齿机插齿原理
运用齿轮形插齿刀的插齿机，加工原理相似一对相啮合的圆柱齿轮。其间一个是工件；另一个是特别的齿轮，它的模数和压力角与被加工齿轮完全相同，但每个齿的渐开线齿廓和齿顶上都作成刀刃——顶刃和两个侧刃，并有相应的前角、后角，这便是齿轮形插齿刀。
右图表示插齿原理及加工时所需的外表成形运动。其间：插齿刀的旋转运动和工件的旋转运动组成复合运动——展成运动，构成工件的渐开线齿廓；插齿刀的往复运动构成工件齿长方向的导线，是一个简略运动，也是插齿时的主运动。插齿时，首先是插齿刀相对工件作径向切入，直到全齿深时停止切入，复合运动，切齿深到位时，工件再转过一圈后，齿轮加工完备，然后插齿刀与工件快速分隔，机床自动停止。此外，插齿刀的往复运动，向下是切割，向上是空程，为了在空程时减少刀刃的磨损，插齿刀在空程时要有让刀运动.
插齿机
