刀库
刀库主要构成
刀库主要是供给储刀位置，并能依程式的操控，正确挑选刀具加以定位，以进行刀具交流；换刀组织则是执行刀具交流的动作。刀库有必要与换刀组织一起存在，若无刀库则加工所需刀具无法事前储藏；若无换刀组织，则加工所需刀具无法自刀库依序替换，而失去下降非切削时刻的意图。此二者在功能及运用上相辅相成缺一不可。
近年来刀库的发展已超越其为工具机配件的人物，在其特有的技术领域中发展出符合工具机高精度、高效能、高牢靠度及多工复合等概念之产品。其产品品质的好坏，关系到工具机的整体效能表现。
刀库的容量、布局，针对不同的工具机，其方式也有所不同，依据刀库的容量、外型和取刀方法可概分为以下几种：
1-1-1斗笠式刀库
一般只能存16~24把刀具，斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴移动。当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具，这时刀库转动。当要换的刀具对正主轴正下方时主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，夹紧刀具后，刀库退回本来的位置。
1-1-2圆盘式刀库
圆盘式刀库一般应用在小型立式综合加工机上。"圆盘刀库"一般俗称"盘式刀库"，以便和"斗笠式刀库"、"链条式刀库"相区别。圆盘式的刀库容量不大，顶多二、三十把刀。需调配主动换刀组织ATC（AutoToolsChange）进行刀具交流。
1-1-3链条式刀库
链条式刀库的特点是可储放较多数量之刀具，一般都在20把以上，有些可储放120把以上。它是藉由链条将要换的刀具传到指定位置，由机械手将刀具装到主轴上。换刀动作均选用马达加机械凸轮的结构，此设计之结构简略、动作快速、确实、牢靠，可是价格较高，一般为客制化产品。
主动换刀体系是CNC工具机的重要组成部分，主要是将加工所需刀具，从刀库中传送到主轴夹持组织上。刀具夹持元件的结构特性及其与工具机主轴的联合方法，将直接影响工具机的加工性能。刀库结构方式及刀具交流设备的工作方法，则会影响工具机的换刀功率。主动换刀体系自身及相关结构的复杂程度，又会对整机的本钱发生直接影响。
数控工具机的主动换刀体系大概分为1.油压组织2.气压组织3.电气式凸轮组织。在不断寻求速度及牢靠性提升的数控工具机商场，凸轮式换刀组织就广泛的被选用。此设计只用一个驱动马达就可完结复杂的换刀动作，快速确实，除了换油外没有其他耗费零件及保养需求，故障率最少，寿数超过百万次以上。
一般具有ATC设备者都有ATC臂。换刀时若是需要在刀具库与主轴两处替换，则需要ATC臂来补助。但有些工具机并不需要ATC臂即可完结换刀动作。
