数控机床的可编程功能分为两类：
一类用来实现刀具轨迹控制即各进给轴的运动，如直线/圆弧插补、进给控制、坐标系原点偏置及变换、尺寸单位设定、刀具偏置及补偿等，这一类功能被称为准备功能，以字母G以及两位数字组成，也被称为G代码。
另一类功能被称为辅助功能，用来完成程序的执行控制、主轴控制、刀具控制、辅助设备控制等功能。在这些辅助功能中，Txx用于选刀，Sxxxx用于控制主轴转速。其它功能由以字母M与两位数字组成的M代码来实现。
1.常用G代码功能
G00定位（快速移动）
G01直线插补（进给速度）
G02顺时针圆弧插补
G03逆时针圆弧插补
G04暂停，精确停止
G09精确停止
G17选择XY平面
G18选择ZX平面
G19选择YZ平面
G27返回并检查参考点
G28返回参考点
G29从参考点返回
G30返回第二参考点
G40取消刀具半径补偿
G41左侧刀具半径补偿
G42右侧刀具半径补偿
G43刀具长度补偿＋
G44刀具长度补偿－
G49取消刀具长度补偿
G52设置局部坐标系
G53选择机床坐标系
G54选用1号工件坐标系
G55选用2号工件坐标系
G56选用3号工件坐标系
G57选用4号工件坐标系
G58选用5号工件坐标系
G59选用6号工件坐标系
G60单一方向定位
G61精确停止方式
G64切削方式
G65宏程序调用
G66模态宏程序调用
G67模态宏程序调用取消
G73深孔钻削固定循环
G74反螺纹攻丝固定循环
G76精镗固定循环
G80取消固定循环
G81钻削固定循环
G82钻削固定循环
G83深孔钻削固定循环
G84攻丝固定循环
G85镗削固定循环
G86镗削固定循环
G87反镗固定循环
G88镗削固定循环
G89镗削固定循环
G90绝对值指令方式
G91增量值指令方式
G92工件零点设定
G98固定循环返回初始点
G99固定循环返回R点
2.常用M代码功能
M00程序停止
M01条件程序停止
M02程序结束
M03主轴正转
M04主轴反转
M05主轴停止
M06刀具交换
M08冷却开
M09冷却关
M18主轴定向解除
M19主轴定向
M29刚性攻丝
M30程序结束并返回程序头
M98调用子程序
M99子程序结束返回／重复执行
3.常用算术
加法：j+i=k
乘法：j*i=k
正弦：j]
反正弦：j]
余弦：j]
反余弦：j]
正切：j]
反正切：j]
平方根：j]
绝对值：j]
舍入：j]
上取整：j]
下取整：j]
自然对数：j]
指数函数：j]
或：jORi＝k
与：ANDi＝BIN[i＝BCD[I=K=0
6.循环语句
WHILE[条件表达式]Dom(m=1,2,,3)
…
m如果条件满足则执行Dom至ENDm之间的程序(直到条件不满足)，否则转而执行ENDm后面的程序。
