（1）机械原点
机床坐标系的原点也称机械原点、参考点或零点。
而机床坐标系的原点是三维面的交点，无法直接感觉和测量，只有通过各坐标轴的零点，做相应的平行切面，这些切面的交点，即为机床坐标系的原点（机械原点），这个原点是机床一经设计和制造出来，就已经确定下来的。
（2）工作坐标系（编程坐标系）
编程时一般选择工件上的某一点作为程序原点，并以这个原点作为坐标系的原点，建立一个新的坐标系，这个新的坐标系就是工作坐标系（编程坐标系）。
编程原点选择原则：
原则1：编程原点应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上。
原则2：尽量选择便于对刀的位置。
工作坐标系的设定：
方法一：在机床坐标系中直接设定加工原点。
编程原点设置在工件轴心线与工件底端面的交点上。
方法二：通过刀具起始点来设定加工坐标系。
加工坐标系的原点可设定在相对于刀具起始点的某一符合加工要求的空间点上。
（3）工件坐标系与机床坐标系的关系
机床坐标系是机床运动控制的参考基准。而工件坐标系是编程时的参考基准；机床坐标系建立在机床上，是固定的物理点。而工件坐标系是建立在工件上，是根据编程习惯位置可变的。在加工时通过对刀手段确定工件原点与机床原点的位置关系，将工件坐标系与机床坐标系建立固联关系。
卧式加工中心
