专业维修折弯机、剪板机等机床；
随着我国生产技术的进步，在机械制造业中，数控机床越来越受到企业的欢迎，企业一方面投入大量资金购买数控机床，另一方面更新改造现有普通机床，通过为普通机床添加数控装置，将普通机床改造成数控机床，这是许多中小型企业面临的重要技改措施。
2机床总体设计数控改造普通机床主要是解决机床和运动部分的传动链之间的相互关系，由微机控制其运动，CQ6123普通车床的传动链主要有：⑵进给运动传动链一一纵向、横向进给；由于考虑到数控改造后的车床面向教学实践，改造过程中受经费条件的限制，总体设计方案如下：取消螺纹加工传动链，改造后的车床不能加工螺纹；对纵向进给和横向进给传动链进行环控制，纵向采用滚珠丝杠传动，横向采用普通螺纹传动；刀架采用微机控制，能自动转位；-1型数控系统；主要技术参数：纵向进给脉冲当量001mm/step，快进速度1.1mm/min；横向进给脉冲当量0.005mm/step，快进速机床总体设计方案，如圄1所示。
3机械部分改造3.1纵向进给系统采用步进电机经减速齿轮副驱动滚珠丝杠副，丝杠螺母固定在溜板箱上，带动溜板左右移动。从机床外观考虑，步进电机安装在纵向进给丝杠左端，右端装有手轮，以便手动控制。
3.2横向进给系统步进电机经一对减速齿轮，驱动丝杠螺母，推动刀架拖板作横向运动，由于小型台式车床丝杠直径太小，成品丝杠无法购置，设计定制价格昂责。因此采用普通三角螺纹螺母传动，其传动性能较差一些，但可与纵向所用滚珠丝杠传动方案作1：比较，以便取得对比资料。
从机床外观及切削加工刀具调整考虑，拖板前原结构不变，仍可进行手动操作，而步进电机安装在拖板后端的下方。
3.3刀架部分换成四工位电动自转位刀架，利用步进电机实现自动转位，可同时夹持4把车刀。电动刀架与数控系统配合，可在主程序中调用任意一把车刀。
4数控系统的特点本系统是自行设计制造的syCNC-1型数控系统，采用模块化设计。整个系统有三个相对独立的子系统组成，即：CPU板、I/O板键盘/显示板，借鉴于PCA04总线的层叠方式，以提高联接的可靠性。
系统设计紧紧围绕提高可靠性，方便使用，降低成本的指导思想，主要特点有：2带背光字符点阵液晶显示模板作为显示界面，摒弃了传统的数码管显示，显示灵活，自带控制器，可减少CPU的负担。
⑵菜单驱动。全程菜单驱动，人机界面友好，操作直观，简明、容错性高。
⑷可靠性高。软、硬件中两个方面都采取了面向工业的抗干扰措施，因此具有高可靠性。
5syCNC-1型数控系统的设计5.1硬件设计511总体结构为了便于系统今后的功能扩充，以及提高系统的可维护性，syCNC-1型数控系统采用模块化设计。整个系统有三个独立的子系统构成，即：CPU板、I/O板、键盘/显示板。三板间的联结借鉴了PC/104总线的层叠方式，以提高联结的可靠性。
系统以Intel8031单片机为核心，扩展了32KB的系统程其中：2K字节的用户程序存储空间具有掉电保护功能。
另外，通过8255可编程I/O芯片，扩展了四工位电动刀架接口，采用了菜单驱动，广泛采用了软键，因此syCNC-1性数控系统的键盘系统总共有30个键。这样做，一方面可以降低硬件的复杂程度，另一个方面也可降低操作的难度。
512抗干扰措施为了保证系统运行的安全、可靠，必须采取有效的抗干扰措施。syCNC-1在硬件方面采用的提高可靠性的措施，除了线路的合理设计外，主要有以下几个方面：⑶加强总线的驱动能力。通过总线驱动电路来强总线的驱动能力，以免因为负载的波动引起CPU工作失常。
⑷所有的输入/输出信号均采取光电耦合进行隔离，杜绝外来干扰信号窜入CPU板。
5.2软件设计521syCNC-1的系统软件syCNC-1系统软件设计流程，如圄3所示。
冷启动冷启动白检，N报告锚误号1自检通过，系统初始化~.1.显示主菜单读tiI手动Iaa.北京：机械工业出版社，1994.余英良。机床数控改造设计与实例。
