若要实现工业机器人的某些动作和功能，除了需要依靠工业机器人的硬件支撑外，还有很大一部分是依靠编程来完成的。随着工业机器人的快速发展，工业机器人的编程技术也得到了一定的改善，已经成为了工业机器人技术的一个主要组成部分。
工业机器人的编程是定义工业机器人末端位置和方向的所需动作，以便工业机器人可以在没有人工干预的情况下执行这些动作。工业机器人常见的编程可分为在线、离线和自主等方法，下面将为大家分别介绍一下工业机器人常见的编程方法。
工业机器人的编程
工业机器人常见的编程方法
1、在线编程
2、离线编程
离线编程一直是工业机器人的一项重要技术进步，可以以较低的初始成本实现更快的部署。它主要利用一些传感器，借助计算机图形学技术，建立工业机器人的工作模型，对其编程结果进行三维图形动画模拟，以增加检测编程的可靠性，之后将生成的代码传送给工业机器人的控制柜当中，用来控制工业机器人的运行。
虽然离线编程与工业机器人模拟软件密不可分，但实际上并非如此。事实上，围绕离线编程的目的和优势存在许多不同的误解，特别是在焊接行业，其中大部分焊接机器人的编程仍需手动去完成。从本质上讲，离线编程可以大大减少对工业机器人进行编程，以执行特定功能所需的时间，可以减少工业机器人集成的时间和成本，以及降低工业机器人系统的整体成本。
工业机器人的编程
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