fanuc机器人程序所有示教点偏移方法。
今天分享一个法兰克机器人小技巧，就是如何将程序里面的所有示教点偏移一定的距离、一定的位置。
·就好比这个，直接在这个程序里面按Mena键，然后选择第七个程序偏移，确定。
·选择原程序sub162，然后复制到一个新的程序里面，比如程序的名字改一下，改个新建的程序，改成w12，然后把当前的位置记录下来。
·这是一种方法，把当前的位置记录在源位置，shift加F5记录下来。
·然后再把位置调整到需要偏移的目标的位置，然后把它移过来，移过来之后对准目标点，再把目标位置定下来，记录下来。
·再按一下shit加F5记录，把当前位置标注为目标位置，然后执行就行了。
·f2执行，这样就ps好了，新的程序就成立了。
·然后直接导到回到程序里面，程序目录里面找到当时复制的那个程序是sub62，找到它，按确定。
·这个程序就是偏移后之后的程序，直接重新对一下点，看看是不是就行了。
这是其中的一个方法。
·还有一个直接的输入法，直接找到这个，选择原程序，然后在这里面还有一个点next，有一个直接的点，直接这边有一个xyz，直接可以选择偏移的距离，单位是毫米。如果x正往正方向偏移就是正，如果是负就是负方向，前面加负号就是这个意思，就是这是另外一种方法。
