数控车床
数控机床大都采用滚珠丝杠作为机械传动部件，电机带动滚珠丝杠，将电机的旋转运动转换为丝杠直线运动。由于机床丝杠在制造、安装和调整等方面的误差，以及磨损等原因，造成机械实际进给值与预期信号值的不一致，导致零件加工精度不稳定。因此必须定期对机床坐标精度进行补偿。
螺距误差补偿通过调整数控系统的参数增减指令值的脉冲数，实现机床实际移动距离与指令移动距离相接近，以提高机床的定位精度。螺距误差补偿只对机床补偿段起作用，在数控系统允许的范围内起到补偿作用。
以下结合本人经验，介绍CAK63135Di数控车床螺距补偿方法和步骤。
一、确定丝杆行程距离：该机床X轴全行程600mm，由于X轴系直径编程，显示值应除以2，该机床丝杆实际行程为300mm。Z轴全行程1350mm。行程长短范围在软限位以内。
二、编辑X轴程序：O1111；
G0X305.；消除反向间隙
G4X3.；
X300.；测量起始点
G4X3.；
X250.；
G4X3.；
X200.；
G4X3.；
X150.；
G4X3.；
X50.；
G4X3.；
X0；
G4X3.；
X-50.；
G4X3.；
X-55.；消除反向间隙
G4X3.；
X-50.；
G4X3.；
X0；
G4X3.；
X50.；
G4X3.；
X100.；
G4X3.；
X150.；
G4X3.；
X200.；
G4X3.；
X250.；
G4X3.
X300.；
M99；
输入以上程序。
三、激光干涉仪检测螺距误差：把X轴移动到500.000位置，检测时就从该点开始向负方向运行。调整好激光干涉仪，设置测量软件为增量值方式，按循环启动，开始测量，程序循环执行5次，记录测量值待用。
四、设置系统参数计算设置：参数详细说明如下：
1、参数3605.0=1，使用螺距补偿。
2、参数3624—各轴螺距误差补偿点间隔，范围0~99999999。
X轴丝杆行程300mm，设50mm一个间隔。
Z轴丝杆行程1350m，设100mm一个间隔。
间隔根据行程长度以及需要检测的点数来确定，比如X轴有效行程600mm，需要测量6点，那么间隔就设置为100。
3、参数3620—各轴机械零点（或参考点）的螺距误差补偿号，范围0~1023，该范围任意设置。
由于补偿点号共用，就需合理分配一下，以免号码重叠。
比如：X轴需要要测量20点，那参考点的螺距补偿号设置为10，这样前后就是各10个点，号码就从1～20范围。Z轴测量20点，参考点的螺距补偿号设置为30，号码范围21～40，以此类推。
本机床X轴测量6点，设10号，Z测量13点，设40号。
4、参数3621—补偿区间内机械零点（参考点）补偿号的负向终点补偿点号，范围0~1023。
公式：参考点补偿号-机床负方向行程长度/补偿间隔+1
X轴：10-50/50+1=10，输入10
Z轴：40-50/100+1=40，输入40
5、3622—偿区间内起始点补偿号的正向终点补偿点号，范围0~1023。
公式：参考点补偿号-机床负方向行程长度/补偿间隔
X轴：10+250/50=15，输入15
Z轴：40+1300/100=53，输入53
6、参数3623为各轴补偿倍率，范围0~100。
FANUC数控系统，螺距误差补偿参数限制为0~±7，所以倍率为1的情况下，如误差中有较多的+7或-7，说明实际误差补偿大于这个值，比如8，12，-14，那它只能显示到7，7，-7，这个时候改倍率为2，就变成4，6，-7。这时的实际补偿数值=补偿值×倍率。
经过激光干涉仪测量，其数值都大于±7，设倍率为10。
7、参数11350.5=1，螺距误差补偿表轴号显示。
参数设置表如下：
参数号
说明
设定值
3605.0
螺距误差补偿功能
1
3620
参考点的螺距误差补偿号
X：10
Z：30
3621
负向终点补偿点号
X：10
Z：40
3622
正向终点补偿点号
X：15
Z：53
3623
补偿倍率
10
3624
各轴螺距误差补偿点间隔
X：50
Z：100
11350.5
螺距误差补偿表坐标轴显示
1
参数设置后，需断电重新上电启动系统，功能才能生效。
五、输入误差值到补偿表X轴坐标位置
0～50
50~100
100~150
150~200
200~250
250~300
正向终点补偿点号
10
11
12
13
14
15
测量值
0
+5
0
0
-7
-15
把激光干涉仪测量值填入螺距误差表后，按复位，补偿就生效。再测试几次，以检查精度是否合格。
另外，测量时，也会检测反向间隙，可以根据情况修改参数1851。
增量补偿的缺点是，如某个点不好，修正该点后，后面的点均要修改，绝对值补偿的就无此问题。
Z轴补偿方法相同，在此略。
