一、实验目的
1、熟悉转向器的构造、工作原理、拆卸、装配与检查、调整方法。
2、初步掌握循环球式转向器的正确拆装顺序、各零件的特点、检修项目、装配时的注意事项、有关调整的位置和正确方法。
二、实验原理
根据循环球式转向器的组成部分、工作原理和结构特点，以及转向器中各零部件之间的装配关系、动力传递路线，进行循环球式转向器的分拆装实训。
三、使用设备、仪器及材料
1、循环球式转向器总成1个
2、工作台架1个
3、常用、专用工具全套
4、各式量具全套
四、实验步骤
1、将传动轴（传动轴与转向螺杆为一体）套管从传动轴上拆下
2、卸出侧盖锁紧螺母，将齿扇轴（摇臂轴）转到中间位置，再拧下侧盖的4个紧固螺栓，用软质锤或铜棒轻轻敲打齿扇轴端头，卸出侧盖和齿轮扇轴总成（即拧下转向器侧盖的固定螺栓，取下侧盖和转向臂轴总成;）
3、从转向器壳体中卸出转向螺杆及转向螺母总成
4、分解转向螺杆螺母总成（必要时分解）：先拆下固定导管夹螺钉，再拆下管夹，取出导管，最后握住螺母，慢慢地转动螺杆，排出全部钢球
5、观察各零部件的结构特点、有无损坏，以及其工作原理和装配关系
6、装配顺序与上述相反，并按技术要求进行装配
五、实验过程原始记录
1、装入钢球后，转动螺母的轴向窜动量不得大于0.10mm。
2、将轴承内圈压在转向螺杆的轴颈上。
3、组装摇臂轴：
（1）、检查用于转向螺母与齿扇啃合间隙的调整螺钉的轴向间隙，此间隙若大0.12mm,则在调整螺钉与摇臂上的轴孔端面间加推力垫片调整。
（2）、摇臂轴承预润滑之后，将摇臂装入壳体内。并按顺序装入推力垫片、调整螺钉、垫圈、弹性挡圈。
4、安装转向器上盖、下盖：
（1）、把轴承装入下盖承孔中。
（2）、安装调整垫片和下盖，从壳体孔中放入转向螺杆组件，安装下盖。装下盖之前在结合平面上涂以密封胶。
（3）、把轴承外圈和转向螺杆油封压入上盖，并装入上盖调整垫片和上盖。
（4）、通过增减下盖调整垫片或用下盖上的调整螺塞调整转向螺杆的轴承紧度。然后检查转向盘的转向力矩，一般为0.6～0.9N·m。
5、安装转向器侧盖：
（1）、给油封涂密封胶后,油封唇口向内,均匀地压入壳体上承孔内。
（2）、将转向螺母移至中间位置(转向器总圈数的1/2)，使扇形齿的中间齿与转向螺母的中间齿相啮合，装入摇臂轴组件。
（3）、侧盖密封垫涂以密封胶，再安装、紧固。
6、调整转向器啃合间隙：
（1）、使转向器的传动副处于中间位置(直行位置)。
（2）、通过调整螺钉，调整转向器传动副的啃合间隙，在直线位置上应呈元间隙晴合。
（3）、中间位置上，转向器转动力矩应为1.5～2.0N·m。转向器转动力矩调整合格后，按规定扭矩锁紧调整螺钉。
7、安装摇臂时，应注意将摇臂与摇臂轴二者的装配记号对正，应特别注意摇臂固定螺母确实做到紧固、锁止可靠。
8、按原厂规定加注润滑油。
9、有条件时，应检查转向器反驱动力矩(转向轴处于空载状态时，使摇臂轴转动的力矩)，转向器的反驱动力矩应符合原厂规定。
六、实验结果及分析
1、动力传递路线：
转向螺杆（转动）→球流（滚动）→转向螺母（轴向移动）→转向摇臂轴（转动）→转向摇臂（摆动）
2、有关的检修：
（1）、壳体的检修：用检视法检查是否有裂纹，如果有裂纹，则需更换。
（2）、转向摇臂轴的检修：摇臂轴不得有裂纹、齿扇不能有剥落和变形。
（3）、螺杆与螺母总成的检修：检查滚道是否磨损严重，循环球是否有剥落、斑点和变形。螺母与螺杆的配合间隙不得大于0.05mm。超过极限，更换所有钢球。
（4）、轴承的检修：轴承不得有变形、剥落、碎裂，否则成套更换。
（5）、油封的检修：检查油封是否老化、损伤，如有则需更换。
