机床主轴结构分解
机床主轴结部件主要由主轴、轴承和传动件等组成，主要用来支撑传动零件如齿轮、带轮，传递运动及扭矩；有的用来装夹工件，如心轴。其内部结构十分精密复杂：
机床主轴的加工过程
我们加工产品的基础是机床，那机床主轴的加工过程又是怎样的呢？这里通过HAAS主轴的加工来了解一下：
一个170磅（约77KG）的主轴部件毛坯，在29分钟的加工时间后，出现在热处理的工序中。在这29分钟里，已经完成了2道工序，已经有70%的材料被移除。
此高效加工过程中使用了2台st40数控车床和一台六轴机器人协作，机器人能负重280磅，并且有良好的重复定位能力。
通过程序的改变，可以实现更复杂的功能，这也是机器人应用越来越广泛的原因。让机器人来参与制造，除了能提高效率，还可以让操作者减少重复的搬运工作，一个人可参与多工序的生产。
机床主轴修复过程
机床主轴必须在高湿度、多粉尘、大温差等苛刻环境中长期服役，不但要满足高精度的加工需求，还要能持续稳定的运行，因此出现问题时，机床的主轴修复也十分重要：
