RV减速器和谐波减速器是机器人领域中的关键零部件。其中，RV减速器在重负载精密减速占据主导地位。
RV减速器具有体积大、负载能力强、定位精确以及传动比大等一系列优势。
作为机器人中最常用的精密减速器，RV减速器在机器人手臂、精密机床、半导体制造设备等高端装备中广泛应用。
前文我们介绍过全球最大的六家谐波减速器公司，中国四家上榜。本文主要盘点RV减速器全球前六大厂商。
1、纳博特斯克（日本）纳博特斯克公司，是在2003年由纳博克与帝人制机两家公司合并诞生，总部位于日本东京。
纳博特斯克以生产精密减速器和液压机械等为主要产品。
作为RV减速器的先驱，纳博特斯克的产品结构精巧轻便，在高精度和低震动性上也展现出卓越性能。此外公司产品出色的刚性和转矩耐过载特性，多项技术指标在业内得于领先。
纳博特斯克公司的RV减速器在工业机器人、工业母机、半导体制造以及乘用车等多个行业广泛应用。
纳博特斯克的客户包括全球机器人四大家族中的ABB和发那科等巨头，以及工程机械领域的巨头厂商小松、三一重工、徐工机械等。
在中大型工业机器人减速器领域，纳博特斯克以60%的市场份额稳居全球榜首，龙头地位稳固。
2、双环传动（中国）浙江双环传动机械股份有限公司，历史可追溯至1980年成立的玉环县振华齿轮厂。公司一于2005年正式组建，2010年在深圳证券交易所挂牌上市。
双环传动总部位于浙江省杭州市，公司布局了多个生产制造基地，如浙江双环、江苏双环、嘉兴双环、专属的机械研究院、重庆双环、大连环创以及欧洲双环等。
双环传动在全球齿轮散件制造领域地位凸显，也是国内齿轮制造行业首家上市公司。公司拥有全自动化的“滚-倒-剃”齿轮加工流水线，数控化生产覆盖率超过95%，且配备了3000余台尖端生产设备。
在RV减速器领域，双环传动现已稳坐国产机器人市场头部位置。此外公司的新能源汽车齿轮产品已占据国内半壁江山。
双环传动客户包括全球众多知名企业，包括采埃孚、康明斯、卡特彼勒、丰田、大众等行业巨头。公司在国内也与上汽、一汽、广汽等重量级企业建立了深厚的合作关系，公司世界500强客户的销售额占比已超六成。
3、日本住友集团（日本）住友重机械工业株式会社，历史可追溯至1888年，起初仅为一家专修矿山机械的小型工坊。1969年公司与浦贺重工业联手，正式定名为住友重机械工业株式会社。1939年至今，住友已深耕减速机生产领域超过80载，是曲线板摆线减速机的先驱。
住友减速器更轻更小也更紧凑，还能提供更大的减速比和更高的工作效率。公司产品开创了创新的滚动接触机构，一级型效率可超过95%，二级型效率不低于85%。
此外，住友减速器的产品系列广泛，包括大型斜齿轮减速箱、行星齿轮减速机、斜齿轮减速机以及蜗轮蜗杆减速机等。其中Paramax9000系列直交型减速器，通过标准化电动机直接构造设计，省去了联轴器的使用，显著降低了安装难度及费用。
4、珠海飞马（中国）珠海飞马传动机械有限公司，创立于2008年，是国内资深的传动机械制造企业。
珠海飞马由志富（中国）有限公司、西北工业集团有限公司以及意大利集团联手投资。公司专注于研发和产销工业机器人核心部件，如精密行星摆线减速器和谐波减速器。
公司的业务范围还覆盖混凝土搅拌机、搅拌车、皮带机等设备的关键减速机部件，也致力于齿轮、轴类零件等传动机械产品的研发生产。公司目前拥有八大系列、超过60款产品，荣获国家高新技术企业的称号，并且手握20余项国家专利。
5、中大力德（中国）1998年慈溪市中大电机厂的创立，标志着中大力德的前身起步。2000年公司购置了第一台宁江Y3612滚齿机，并成功转型至交流齿轮减速电机的生产，这一战略转型为公司后续的发展奠定了基础。
此后，公司接连研发出微型无刷直流减速电机、精密行星减速器、滚筒电机等一系列新产品。
2006年8月，宁波中大力德智能传动股份有限公司正式成立；2017年8月，中大力德在深交所主板成功上市。
中大力德主导并参与了6项国家及行业标准的起草，还参与了2项“浙江制造”标准的制定，并拥有89项专利。公司设立了浙江省级企业研发中心，其主导产品被认定为“浙江省名牌产品”，综合实力位居慈溪市工业企业二十强。
中大力德致力于成为智能化、自动化装备核心部件的制造和解决方案提供者。公司开发的“WDG-8001自动门用无刷直流减速电机”和“CP400-100-000小型齿轮减速电机”分别荣获中国齿轮行业科技进步成果一、二等奖。同时，“永磁无刷电机行星齿轮减速机构”被列入国家火炬计划。
6、南通振康（中国）南通振康焊接机电有限公司，位于江苏省南通市海门区，成立于1993年。
公司从从原来的南通微特电机厂一分厂转型，现已成为国内焊接行业、工业机器人行业以及高精度RV减速机研发与生产的领军企业。
南通振康在减速机数字化设计、摆线轮综合修形设计等核心技术上取得了突破，成功打破了国外技术垄断，并率先实现了RV减速机的国产化批量生产。
当前南通振康减速器已经广泛应用于工业机器人、数控机床等多个领域，为众多厂商提供配套服务，其中包括ABB、KUKA、发那科等国际大厂，以及国内的沈阳新松、安徽埃夫特等企业。
此外，公司还承担国家及省部级重要科研项目，如科技部863计划项目、工信部智能制造新模式项目、省重大科技成果转化项目等。目前公司拥有近百项专利，其中发明专利十余项。
结语
根据MIRDATABANK的数据，目前国内RV减速器生产规模较大的主要厂商包括双环传动、中大力德、南通振康、智同以及秦川机床等，这些国产品牌的市场占有率正持续提升。
在当前机器人和人工智能高速发展的背景下，RV减速器行业有望迎来更加广阔的市场空间和发展机遇。
1、全球最大的六家谐波减速器公司，中国四家上榜
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