FANUC 数控系统全图解，重点难点一学就会

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《全程图解FANUC0iD数控系统维修一学就会》

针对数控维修入门者的特点，围绕FANUC0iD系统的结构原理、伺服系统、连接部件、参数设定、数据传输、报警、维护等，以彩色图解的形式，合理安排讲解顺序，详解数控维修必须掌握的知识和技能。

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◆目录：◆

第1章FANUC0iD的系统结构(图解数值控制部分)

1.1FANUC数控系统的任务001

1.2FANUC0iD系统介绍002

1.3解剖FANUC0iD系统（含FANUC0iMATED3包）003

1.3.1FANUC0iD主板型号(含FANUC0iMATED3包）005

1.3.2其他电路板名称及型号006

1.3.3主板接口说明008

1.4解剖FANUC0iMATED系统（5包）010

1.4.1接口说明011

1.4.2系统板名称及型号012

第2章设定和调整机床参数

2.1介绍机床参数014

2.2查看机床参数015

2.3修改机床参数016

2.4常用的一些普通参数019

2.5设定伺服参数021

2.6设定主轴参数023

2.6.1主轴参数初始化023

2.6.2主轴设定常用参数023

2.6.3维修常用参数使用024

第3章输入与输出机床数据（图解机床各类数据存储部分）

3.1机床数据的分类026

3.2机床数据传输方式027

3.3RS232操作说明027

3.3.1传输线的做法027

3.3.2FANUC系统传输参数设置028

3.3.3传输操作029

3.3.4RS232程序传输中的十大注意事项030

3.4CF卡操作说明031

3.4.1CF卡的选择031

3.4.2CF卡参数的设定031

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《FANUC数控系统维修与调试难点及技巧图解》

通过图解的方式讲解了FANUC数控系统维修和调试的难点和技巧，主要内容包括故障的快速处理技巧、伺服参数的手动一键设定、SERVOGUIDE软件的安装和使用方法、主板和驱动器的硬件电路解析、PMC关于I/OLink轴刀库等难点程序的编制，以及FANUC新系统0iF的调试技巧等。通过对这些内容的学习，可帮助读者提高FANUC数控系统的维修和调试水平。本书适合在企业中从事数控设备维修和调试的工程技术人员，职业院校数控设备维修调试、机电一体化、电气自动化及其他相关专业的老师和毕业生使用。

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◆目录：◆

前言

第1章数控机床调试和维修基础

1.1机床与数控

1.1.1机床及控制

1.1.2数控技术与机床

1.2数控原理与系统

1.2.1数控加工原理

1.2.2数控系统组成与分类

1.2.3伺服系统结构与分类

1.3常用数控机床

1.3.1车削加工数控车床

1.3.2镗铣加工数控机床

1.4数控机床调试与维修

1.4.1基本要求

1.4.2数控机床调试步骤

1.4.3数控机床维修方法

第2章FS-0iD硬件与性能

2.1FANUC产品简介

2.1.1发展简况

2.1.2当前产品

2.2FS-0iD基本硬件

2.2.1CNC单元

2.2.2机床操作面板

2.2.3I/O单元

2.3FANUC驱动器

2.3.1产品概述

2.3.2αi驱动器

2.3.3βi驱动器

2.4FANUC伺服电动机

2.4.1结构与分类

2.4.2αi伺服电动机

2.4.3βi伺服电动机

2.5FANUC主轴电动机

2.5.1产品概述

2.5.2αi主电动机

2.5.3βi主电动机

第3章FS-0iD系统连接

3.1CNC连接

3.1.1连接总图和电源连接

3.1.2CNC单元连接

3.2I/O单元连接

3.2.10i-I/O单元

3.2.2电气柜I/O单元

3.2.3操作面板I/O单元

3.2.4分布式I/O单元

3.3机床操作面板连接

3.3.1主面板

3.3.2小型主面板

3.4αi驱动器连接

3.4.1总体要求

3.4.2电源模块连接

3.4.3伺服模块连接

3.4.4主轴模块连接

3.5βi驱动器连接

3.5.1βiSV伺服驱动器

3.5.2βiSVSP集成驱动器

3.5.3βi-I/O-Link驱动器

第4章CNC调试.

03

《FANUC-0iD调试与维修》

包括了FANUC-0iD数控系统调试与维修的全部内容。全书对FS-0iD的硬件性能和连接要求，CNC、伺服、主轴的功能调试和故障诊断、维修维护、故障排除方法进行了全面、深入的阐述。

《FANUC-0iD调试与维修》涵盖了FANUC-0iD操作说明书、连接说明书、参数说明书、维修说明书及FANUC-αi/βi驱动维修说明书、PMC编程说明书等多种手册的调试和维修知识。全书选材典型先进、内容全面系统，理论联系实际，面向工程应用，是从事数控机床调试、维修人员和高等学校师生的优秀参考书。

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前言

1章快速维修技巧

11单轴伺服放大器的屏蔽

12多轴伺服放大器单轴的屏蔽

13光栅尺的屏蔽

14风扇的替换

15保险的替换

16主控接触器的工作过程

17PMC保持继电器K信号的使用

18伺服电动机热敏电阻的检测和替换

19信号的强制处理

110程的控制和解除

111轴互锁信号的解除

2章伺服调整画面详解

21速度增益的设定和作用

22位置环增益的设定和位置误差的计算

23滤波的使用方法

24功能位、积分增益、比例增益的作用

25位置环增益的监视

26位置误差的监视

27电流（％）和电流（A）的用途

28报警的含义和作用

29速度的含义

210功能位的含义

3章伺服参数的一键设定详解

31伺服参数的一键设定

32伺服增益调整的一键设定

33AICC调整的一键设定

4章SERVOGUIDE软件调试精要

41SERVOGUIDE软件的连接

42频率响应曲线的测试

421测试步骤

422频率响应的要求

423频率响应曲线测试要点

43频率响应曲线和振动的消除

431TCMD滤波器

432HRV滤波器

44全闭环振动的抑制

441读数头的安装

442读数头的清洗

443光栅尺安装要保证平行

446振动抑制参数抑制全闭环振动

45停止时出现振动的抑制方法

452停止时比例增益可变功能抑制振动

453N脉冲抑制功能抑制振动

FANUC数控系统维修与调试难点及技巧图解目录46TCMD曲线的测试

461SERVOGUIDE软件中图形菜单的设定

462SERVOGUIDE软件中TCMD曲线的检测

463TCMD曲线调整

47圆弧曲线的测试

471SERVOGUIDE软件中图形显示模式的设置

472SERVOGUIDE软件中圆弧曲线的检测

473圆曲线调整

48方带1/4圆弧曲线的测试

481SERVOGUIDE软件中图形的设置

482SERVOGUIDE软件中方带1/4圆弧曲线的检测

483方带1/4圆弧调整

49方形尖角精度的测试

491SERVOGUIDE软件中图形的设置

492SERVOGUIDE软件中方形尖角曲线的检测

493方形尖角调整

410刚性攻丝精度的测试

4101SERVOGUIDE软件中图形的设置

4102SERVOGUIDE软件中刚性攻丝曲线的检测

4103刚性攻丝调整.

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