齿轮的倒棱技术

随着生产技术的发展和使用要求的提高，齿轮正朝着高精度、高强度、高承载、低噪声、轻量化及长寿命方向发展，从而对齿轮的加工工艺提出了更高要求。对齿轮轮齿进行倒棱是控制齿轮噪声方面一个十分重要的工艺措施。

对汽车用齿轮，美国不论是通用汽车公司还是博格华纳、GE、TEREX、CAT等公司生产的齿轮，无论是闭式还是开式的齿轮传动，均对齿轮进行倒棱。虽然美国尚无统一的齿轮倒棱国家标准，但各个公司对齿轮倒棱有着相同的共识——齿轮必须倒棱，并且按各自公司的有关标准进行实施，国外对这一技术的应用十分重视，足以表明齿轮倒棱的重要性和必要性。

倒棱实质上是小倒角，也就是在齿轮的齿形加工后所有裸露的尖角，再倒一个小倒角，为了与齿轮两端的大倒角（也即图1所示的齿端倒角）相区别，故称为倒棱。倒棱又分为以下两种：齿顶倒棱和齿廓倒棱，如图1所示。

图1倒棱及倒角示意图

1.降低齿轮啮合时的噪声

倒棱是沿轮齿端面的倒角，防止由于小的磕碰造成齿面凸起而产生噪声和损伤啮合齿面的一项重要措施。

2.提高啮合精度，减少啮合冲击

一对齿轮在啮合的过程中，一开始进入啮合时，由于加工和轮齿的变形，极易引起啮合冲击，所以使振动增大。

3.减小扒齿，延长齿轮使用寿命

大、小齿轮在运转时，如果不采用齿顶倒棱，则往往会出现小齿轮的齿顶扒大齿轮的齿根。这是因为大小齿轮齿顶的外圆一般比齿根要硬，而且此处的滑动速度较大，再加上安装时调整不当，所以在运转后往往出现大小齿轮的齿顶互相扒对方轮齿的齿根，极易划出沟痕类似于胶合，有时将小齿轮的齿顶齿面也划出同样的沟痕，对齿轮的寿命产生严重的影响。

4.减少热处理时的应力集中

倒棱后消除齿顶及齿廓的尖角有以下好处：

（1）在齿轮的感应淬火中，中频尤其是高频加热在尖角处有产生过热的倾向。因此，齿轮轮齿必须在淬火前进行倒棱，以便在热处理过程中得到最佳的淬火效果。

（2）对硬齿面齿轮，渗碳前做适度的热前倒角（最好是圆角），在热处理渗碳过程中可避免防止轮齿尖角处氧化脱碳。

（3）减少淬火时的应力集中，以减少和消除热处理过程引起的淬火裂纹或开裂，这对于预防淬火开裂具有重要作用。

5.减小打齿的危险性

因为倒棱是沿整个齿形裸露部分的尖角进行，所以可避免疲劳的微裂纹源并减小应力集中，从而减小打齿的危险性。

6.有利于刮刀切入，有效避免打刀和刀刃崩缺

现代对重载硬齿面齿轮的加工不单纯依靠磨齿机磨齿来保证精度，国内外不少企业已成功开展以刮代磨的工艺，不论外齿还是内齿均以硬质合金刀具对硬齿面进行刮削。由于硬齿面倒棱之后，有利于刀具的切入，可有效地避免刀具打刀和崩刃。对于硬齿面开展以刮代磨的工艺，刮前对硬齿面进行倒棱，是十分重要和必须进行的一项工作。

7.外形美观、安全

轮齿倒棱后不仅外形美观，而且比较安全，在齿轮的装配与调试中不易划伤手。

苏州维本工程塑料WintoneZG6高扭力耐磨齿轮专用料，在各类减速齿轮箱塑胶齿轮上的成功应用：汽车电动座椅执行器平行轴减速齿轮箱第二级塑胶齿轮、自动卷发器和电动热风梳行星减速齿轮箱内齿圈、汽车电动尾门推杆电机行星减速齿轮箱第一级塑胶行星齿轮、手持锂电高压水枪泵体内齿圈、汽车尾门电动开启执行器平行轴减速齿轮箱的马达齿等等。

ZG6材料在中高扭力减速齿轮箱塑胶齿轮的应用上，可以帮助您解决传统的齿轮材料可能会遇到的以下问题：

1.玻纤增强PA66材料耐磨耐疲劳性不够，尺寸和扭力受水份影响比较大，噪音比较大等问题；

2.POM材料扭力不够，耐热蠕变性不好，易断齿等问题；玻纤增强POM耐磨耐疲劳寿命不够，脆性大等问题；

3.玻纤增强尼龙12和尼龙612，耐磨耐疲劳性不够，扭力不够等问题；

4.玻纤增强PA46耐磨不够，扭力和尺寸受水份影响过大，尺寸精度较难控制，噪音大等问题；

ZG6材料在齿轮应用上的特点是：耐磨耐疲劳、高扭力且不受水份影响、耐热蠕变、降噪、低吸湿、耐腐蚀、尺寸稳定性高。

1.齿端倒角及齿顶倒棱的加工

齿轮的轮齿倒角是保证齿轮使用质量不可忽视的重要工序，根据齿轮在箱体中的位置和作用，其齿端倒角加工要求也不同。

（1）齿端倒角的加工齿端倒角如图1所示。齿轮两个端面上的大倒角通常在车制齿坯时，由车工直接车成。

（2）齿顶倒棱的加工齿顶倒棱如图2所示。

图2齿顶倒棱示意图

外啮合时齿顶倒棱的加工：在滚齿时用专用滚刀在滚齿机上直接加工而成。在滚刀设计和制造中，对滚刀的齿形进行修正，即国内刀具行业通称的修缘滚刀，也称之为专用滚刀。滚刀修缘如图3所示。

图3滚刀修缘示意图

内啮合时齿顶倒棱的加工：在插齿时，用专用插齿刀在插齿机上直接加工而成。在插齿刀设计和制造中，对插齿刀齿形进行修正，即国内刀具行业通称的修缘插齿刀，也称之为专用插齿刀。插齿刀修缘如图4所示。

图4插齿刀修缘示意图

齿顶倒棱的大小与齿轮的模数有关，齿顶倒棱量H与齿轮外径公差和磨齿余量有关，图样要求的齿顶倒棱值是指成品尺寸。加工中应增大齿顶倒棱量，留足够的余量加工，以保证精加工后的齿顶倒棱符合成品尺寸的要求。

一般情况下齿顶倒棱成品值可按a=30°～45°、H=0.1～0.15m选取。

（3）齿廓倒棱的加工与齿顶倒棱同理，图样上标注的齿廓倒棱也是成品尺寸，热前倒棱时应留够热后最终倒棱必需的余量。一般齿廓倒棱尺寸为0.3～0.8mm，根据不同的情况，采用不同的方法进行加工，通常有磨棱法和挤棱法。磨棱法用于热后淬硬的齿轮，通常用于汽车变速器齿轮加工；挤棱法用于大批量汽车上热前未淬硬齿轮，挤棱工艺的设备有意大利SAMPUTENSILI公司生产的SM2T•A（加工单片齿轮）和SML2SnT•A（加工多联齿轮）。挤棱法倒棱效率高，质量好，适用性广，是一种很有发展前途的工艺方法。

倒棱值的大小与齿轮模数有关，并和齿轮承载的强度大小有关，模数越大以及承载的强度越高倒棱值也就越大，模数越小以及承载的强度越低倒棱值也就越小。

目前国内外对倒棱值的确定尚无统一标准，作为齿轮制造强国的美国和德国，也无倒棱的国家标准和行业标准，有的也只是各公司自行制定的倒棱标准及有关倒棱规定。现针对倒棱值的确定，分别推荐美国和丹麦史密斯公司的标准和规定，供同行工作中参考。

（1）美国《齿轮手册》第二版图表第4.41有关齿顶倒棱和齿廓倒棱及齿端倒角的推荐标准，见表1。

（2）丹麦史密斯公司在制造对称式减速器时，对倒棱值作了如下规定，如表2所示。

就美国齿轮而言，关于倒棱值的确定各个公司的标准也是不一样的，各个公司均按各自的规定进行倒棱，以美国BUCYRUS公司生产的齿轮为例：m=25.4mm（Dp=1）、z=14、α=30°，规定该齿轮齿廓倒棱为5mm×45°；该齿轮若按丹麦史密斯公司的标准，倒棱值仅为2.2mm×45°，该标准值偏小。所以根据制造国家的不同，结合齿轮具体使用情况的不同加以合理选用。在开发新产品时，在对进口的原厂件齿轮测绘中，对倒棱值的确定也可用游标卡尺，对齿轮实物进行测量而定。

1.齿形修形

在齿顶附近齿廓形状进行有意识地修缘，使齿廓形状偏离理论齿廓，这种形式的齿廓修形也就是常说的修缘。修缘是齿形修形的一种仅对齿廓、齿顶的一小部分进行的修形。修形的加工方式是在磨齿中，靠砂轮使齿廓形状偏离理论齿廓的方式进行修形。

2.齿顶倒棱

齿顶倒棱不属于修形的范畴，齿顶倒棱通常是在滚齿和插齿时，通过对刀具的齿形进行修正，直接在滚齿和插齿加工中在齿顶的两侧形成小的倒角，与齿形的修形无关，它与起始点切线间的夹角较大，小倒角一般取值α=30°～45°，齿顶倒棱的大小与齿轮的模数有关。

齿顶倒棱与齿形修形两者相同点，都是为了减小齿轮啮合的冲击。国外对于齿顶修形后，一般不再进行齿顶倒棱，主要原因是齿轮齿形修形后已完全可以实现齿顶倒棱相同的功能。

1.未作齿廓倒棱

齿轮在长期使用中，由于应力集中，易导致疲劳微裂纹发生，造成在齿端出现较为严重的崩齿现象，如果继续发展，可能会产生打齿的恶性事故。

2.未作齿顶倒棱

在高耐磨行星减速齿轮箱塑胶行星齿轮和内齿圈、蜗轮蜗杆减速齿轮箱塑胶蜗轮和塑胶斜齿轮、电动推杆塑胶斜齿轮、耐热蠕变滑动丝杆螺母等各类塑胶齿轮的应用上，苏州维本工程塑料WintoneT31高耐磨、超高扭力、高度耐热蠕变性齿轮专用料，可以帮您解决传统的齿轮材料可能遇到的一些问题：

2.传统的POM齿轮和玻纤增强POM齿轮，耐热蠕变性较差的问题；

3.PPS高温塑料比较脆，易断齿，齿轮传动噪音比较大的问题。

4.PA46高温塑料的吸水率比较大，PA46齿轮的扭力和尺寸受水份影响比较大，玻纤增强PA46齿轮扭力不够的问题。

5.PEEK高温塑料对一些齿轮应用的成本压力比较高的问题。

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