第3讲CASNUC2100M数控系统在6轴控制4轴联动玻璃雕刻机床中的应用
在装饰行业中，玻璃是一种传统的建筑装潢材料，作为玻璃深加工的玻璃雕刻也得到广泛应用。而目前国内采用的传统玻璃雕刻方法主要是手工操作如喷沙雕刻、腐蚀雕刻和手持砂轮雕刻等。但这些方法污染重、精度差，而玻璃雕刻数控机床则采用先进的数控系统，提高了雕刻精度，降低了污染，为此我公司根据市场的需要，与广东中山玻璃机械公司合作完成了玻璃雕刻数控机床的研制。
1．玻璃雕刻机的机械结构
玻璃雕刻机采用直角龙门式结构，有6个传动轴，分别是X、Y、Y´，Z、C、S轴。其中X、Y、Z轴用来控制磨削砂轮的空间位置；Y、Y´是同步轴(因为该机床的横梁很长必须由两个电动机同步驱动)；C轴绕Z轴旋转，控制砂轮的偏转姿态角；X、Y、Y´，Z、C轴是联动的；主轴S带动砂轮旋转，在玻璃加工时S轴高速旋转研磨玻璃，在刀库换刀时起主轴定位的作用，如图1所示。
2．玻璃雕刻机数控系统
(1)硬件该系统采用了航天数控CASNUC2100数控系统作为硬件平台，硬件部分使用的是高性能的奔腾处理器和IPC工业主板，内存可以扩充(最大容量跟主板型号有关)。其系统是一个总线式、模块化的数控系统，由无源总线板、CPU模块、位置控制模块、I/O控制模块、A/D数据采集模块等构成，如图2所示。
②联动轴数4轴。
③主轴控制：连接主轴伺服。
④模/数转换器12Bit输入0--5V。
⑤显示部件：LCD显示。
⑥通信能力：RS(232接口)。
⑦软、硬盘接口。
⑧微机键盘。
⑨存储器控制：硬盘、DOC/DOM。
⑩I/O接口：32入/24出，根据控制需要插两块I/O板。
