一伺服电机选择
最常用的转台有170,210,250和320几种。这些数字代表转台的圆盘直径。
分度盘规格
电机规格
驱动器规格
φ170
αi4F/β8is
αiSV40/βiSV20
φ250
αi4F/β8is
αiSV40/βiSV20
φ320
αi8F/β12is
αiSV40/βiSV20
如果转台带动的工件比较重，或者还有圆盘尾座，可以把电机型号加大一个规格。fanuc电机选型说明书如下：
二电缆图纸
我们以FANUC最常用的b一体驱动器为例，接线图如下
（驱动器安装图）
一参数设定
连接好硬件，打开加工中心电源，使PARAMETERWRIT（参数可修改状态）=1，按以下步骤设定参数值。
①启动第四轴功能。
设定参数：
FANUC0IMB/MC
1010=4（CNC受控轴数）,8130=4（总控制轴数）,987=4（总控制轴数）；
②其他参数设定见表1，表2.
OFSSB（FANUC串行伺服总线，用光纤连接一台主控机和多台从控机，NC与伺服放大器通过高速串行总线实现通信的技术）设定。
第1步：
1920.0=0FSSB设定方式：0——自动，1——手动
1920.1=0FSSB自动设定：0—没完成，1完成：
第2步：
按SYSTEM-+-FSSB-AMP（放大器）（根据系统控制轴顺序设定）
设定：AXIS
X1
Y2
Z3
A4
按SETTING；
第3步：
按SYSTEM-+-FSSB-AXIS（轴）
设定：TNDM
X1
Y2
Z3
A4
按SETTING，重新启动电源。
常用参数表：
Ø控制轴数0i-MD为参数N8130，0i-MF为参数N987。
Ø1620-1627为加减速时间常数，与机床设定相同。
伺服参数部分，依实际设备条件不同，可能需调整设定数值，方可正确动作，并非参数错误。
二梯形图编写
第四轴运动有手动，手轮，自动运行等方式，第四轴的放松，夹紧等，信号地址说明表3所示：
序号
信号
说明
1
第四轴正向移动信号
2
第四轴负向移动信号
3
第四轴放松电磁阀输出
4
放松信号
5
夹紧信号
6
轴选信号
案例梯形图如下：
三第四轴关闭与开通
1023保持原状（如果相关轴设定-1，出现368报警）
将第四轴参数20097RMB1（轴脱开功能有效）
轴脱开功能有下面两种方式实现：
1)127RMV置为1（不设将出现3687RMV置为0
2)使用PMC轴脱开信号G1243置为1（不使用将出现3683置为0
四千万注意：
1刚刚安装的第四轴，一定要加润滑油。
2第四轴运行，一定要在放松的情况下运行，请观察负载。
3刚刚装好的第四轴，初次运行，负载可能大，先低速运行1小时（观察负载）。
4第四轴有加紧放松检测X信号，检测到放松后，要延迟0.5秒左右的时间，没有完全放松的第四轴，很容易烧驱动器。
