2
SV0403硬件/软件不匹配
报警原因：轴卡与伺服软件组合不正确，可能的原因有：
1）没有提供正确的轴卡；
2）闪存中没有安装正确的伺服软件。
解决方法：软件或硬件异常，请直接联系北京发那科维修部门。
3
SV404伺服准备就绪信号接通
报警原因：伺服放大器的伺服准备就绪信号(VRDY)一直为ON时发生此报警。
解决方法：
1）某些特殊情况可以使用参数P18000=0；
2）如果使用异常负载检测功能，请确认是否存在异常负载现象，例如机械异常卡住，或者异常加工状态；
3）如果使用异常负载检测功能，同时加工状态正常，请重新调整该功能的相关参数。
5
SV0410停止时误差过大
报警原因：伺服轴停止时误差过大引起报警。
解决方法：
2）排查伺服电机初始化参数是否有误；
3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1829、P5312等；
4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；
5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。
