最近调试西门子S1200通过EPOS控制V90时，发现轴不动，但是界面轴运行叶显示在运行。也无如何报警，如果时脉冲控制可以确定是硬件问题，但是总线的一时间摸不到头脑了。排查问题过程
轴不动问题
总线轴运行条件轴组态正确，配置正确
无报错
速度和加减速已设定
触发程序无问题已触发
排除过程轴组态没有问题，通过组态查看，无任何报错
检测速度和加减速已经设置
正负限位正确
程序安全保护条件满足，且已经触发
检查停止指令也没有触发
检查程序引脚，发现取消当前的运行任务引脚有触发
经过上面排除最终发现F284取消当前的运行任务引脚被触发，所以界面一直显示的是运行，但实际的轴不动作，且也没有报错。
程序引脚触发
总结:
在项目调试中，离不开轴的调试，问题也比较多。
有机构的问题
轴的联轴器没有锁紧，这个还是比较常见的。
轴的刹车没有打开，触发轴动作时卡顿。
负载过大，速度一块报警。
电气问题
组态问题，一般下载相应的GSD文件或者找供应商要相应的配置文件，都不会有问题，但是有时因配置文件不匹配的问题也还是比较多的。
参数问题，报文的配置，伺服参数的设置等。
程序问题，互锁条件，速度没有写入等。
干扰问题，如网线接触不好或质量问题，强电干扰。
伺服电机和轴不匹配问题，如前阶段遇到汇川的660和630电机不能混用，这个也可以界定为机构问题或者细分电气硬件问题。
