一．用户宏程序的基本概念
用一组指令构成某功能，并且像子程序一样存储在存储器中，再把这些存储的功能由一个指令来代表，执行时只需写出这个代表指令，就可以执行其相应的功能。
在这里，所存储的一组指令叫做宏程序体(或用户宏程序)，简称为用户宏。其代表指令称为用户宏命令，也称作宏程序调用指令。
用户宏有以下四个主要特征：
1）在用户用户宏程序中可以使用变量，即宏程序体中能含有复杂的表达式；
2）能够进行变量之间的各种运算；
3）可以用用户宏指令对变量进行赋值，就像许多高级语言中的带参函数或过程，实参能赋值给形参；
4）容易实现程序流程的控制。
使用用户宏时的主要方便之处在于由于可以用变量代替具体数值，因而在加工同一类的工件时．只得将实际的值赋予变量即可，而不需要对每个不同的零件都编一个程序。
二．基本书写格式
数控程序文档中，一般以“%”字符作为第一行的起头，该行将被视为标题行。当标题行含有关键字“@MACRO”时整个文档就会以系统所定义的MACRO语法处理。如果该行无“@MACRO”关键词此档案就会被视为一般ISO程序文档格式处理，此时将不能编写用户宏和使用其MACRO语法。而当书写ISO程序文档时标题行一般可以省略，直接书写数控程序。“@MACRO”关键词必须是大写字母。
对于程序的注释可以采用“//……”的形式，这和高级语言C++一样。
例一：MACRO格式文档
%@MACRO//用户宏程序文档，必须包含“@MACRO”关键词
IF@1=1THEN
G00X100.；
ELSE
G00Z100.；
_IF;M99;
例二：ISO格式文档
%这是标题行，可当作档案用途说明，此行可有可无
G00X100.；
G00Z100.；
G00X0；
G00Z0；
M99;
三．用户宏程序的编写
如前所述，变量是指可以在用户宏程序中的地址码后代替具体数值，在调用宏程序时进行赋值的符号＃i(i＝1，2，3，…)。使用变量可以使用户宏程序具有通用性。用户宏程序中可以使用多个变量，以变量编号进行识别。
1、变量的形式
变量是用符号＃或@后面加上变量编号所构成的，即：
＃i(i＝1，2，3，…)
例如：＃5
＃109
＃1005
也可用＃[＜表达式＞]的形式来表示。
例如：＃[1001－1]
＃[33,则当＃33＝1.5时，与相同。
若写成Z－27、N30：=100，会将变量30=100，将不能为变量30是否与整数100相等。
四．变量运算及变量表达式
１．用户宏运算符
要对变量进行各种运算操作就要用到运算符，它是“能对变量所存数据进行运算的符号”。本系统的运算符及其优先级如表3-2所示。
表3-2运算符及其优先级
２、基本算数运算符
(1)+（加法运算符，如3+5，33-16，-13*8）
(4)/（除法运算符，如10/3，18=20时6*8/18+ROUND（＃1）
这就是一个算术运算式，它可以作为一个整体赋值给某个变量，或用作其他表达式中的一个运算对象。
本系统按表表3-2规定了运算符的优先级和结合性。在表达式求值时，先按运算符的优先级别高低次序执行，例如先乘除后加减。如表达式41*5的左侧为减，右侧为乘号，而乘号优先于减号，因此，相当于41*5）。
如果在一个运算对象两侧的运算符的优先级别相同，如23，则按规定的结合性（结合方向）处理，算术运算符的结合方向为“自左至右”，即先左后右。因此5先与减号结合，执行23的运算。这样“自左至右的结合方向”又称为“左结合性”，即运算对象先与左面的运算符结合；对应地，也有“右结合性”的运算符，例如赋值运算符“：=”就是。
４、关系运算符和关系表达式
关系运算符是逻辑运算中比较简单的一种。所谓“关系运算”实际上就是“比较运算”。将两个值进行比较，判断比较的结果是否符合给定的条件。
例如，3=12，则满足给定的“3=6，不满足“6＞36，23
关系表达式的值是一个逻辑值，即“真”或“假”。例如，若12=10”的值为“假”，“1AND1、1AND1OR1、1XOR1:=3.0;
G01X20.Ｚ15.F200;
IF1=2THEN；X(1.0*2);Ｚ(1.0*2);
ELSEIF10:=30.;
12:=13:=14:=2.0;
12Ｚ12+13+12+13-12-13-12-13+12+13+14:=15:=141510:=20.;
12:=13:=14:=2.0;
12Ｚ14=15=12+13+12+13-12-13-146.0THEN
EXIT;
_IF;X(14)Ｚ(15);
X(14)Ｚ(15);
14+2.0;
15+1.5;
_WHILE;X(-5.0)Z(5.0);
M02;
４.FOR循环
语法：
FOR循环变量：=表达式1TO表达式2[BY表达式3]DO
循环体
_FOR;说明：FOR循环控制，式中各参数意义如下
循环变量——控制循环次数的变量；
表达式1——循环计数的起始值，可为整数或表达式；
表达式2——循环计数的终止值，可为整数或表达式；
表达式3——循环计数每次的累加值，可为整数或表达式；
循环体——循环每次执行内容；
FOR循环执行过程为：先给循环变量赋起始值，然后判断循环变量是否为终止值，当循环变量已为终止值时退出循环，否则执行循环体，再对循环变量加上每次累加值，
５、无条件转移GOTO转移语句
语法：
GOTOn;
说明：无条件地跳到指定的n行号执行，其中n可为整数或表达式。GOTO常和IF语句搭配使用，那就是说当程序检查到某个条件满足时用GOTO语句去进一步处理，但应尽量少用该语句以提高程序可读性。
范例：
%@MACRO//启动MACRO语法
…
IF(1:=ABS(-2.3);//1:=SIN(1:=ASIN(1:=MAX(10，20);//1:=MAX(3);
5、SQRT
调用方法：SQRT(参数)
函数描述：求一个数的平方根值
范例1:
2等于1.732
范例2:
10);
6、SIGN
调用方法：SIGN(参数)
函数描述：返回一个数的符号，-1表示该数是负数，1表示该数是正数，0表示该数是零。
范例:
IF(SIGN(2:=CEIL(2.3);//2:=CEIL(2:=ROUND(2.3);//2:=ROUND(1~2001~3001~4001~5001~#5100)。
5.请不要使用全局变量(GlobalVariables，@1~@999)，因为G码执行时，使用者的数据是由自变量(A_，B_…，Z_)传入，由公共变量传递不符合使用习惯。
6.系统在执行加工时对于MACRO程序会事先预编译，因此MACRO执行速度会超前于G、M代码指令，因此当要求变量赋值或数据读取须与G、M代码指令发出的时间进程相同时，请于变量赋值或数据读取前加WAIT（）指令，否则该变量赋值或该数据读取将无法与G、M代码同步。
7.不可改变模式G码(G00/G01/G02/G03/G33/G34/G35，G91/G90，G40/G41/G42，…，)的状态，如果用户宏程序中需要改变其状态时，就需要模态信息的回复，
8.对于长度或角度的自变量在运算前请使用STD()函数将单位标准化，以符合工具机使用习惯。
9.不可以改变坐标系统设定，G92/G54/G52等与坐标系统相关指令不能使用，否则图形仿真功能将失去参考意义。
10.请在程序中加上必要的注释，养成良好的编程习惯，以增加程序可读性和可维护性，以帮助后续开发人员维护和排除问题。
附录Ⅳ运算符及其优先级
